Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA2-2024

URL

Duyệt ĐA2-2024 theo Chủ đề "Bản đồ 3D"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Tìm hiểu phương pháp xây dựng bản đồ sử dụng thuật toán ORB-SLAM3

2024, Nguyễn Thế Đức, Lê Trung Đức, Trần Văn Hướng

Nghiên cứu thuật toán ORB-SLAM3 để xây dựng bản đồ 3D từ camera và IMU, tập trung vào quy trình hiệu chuẩn cảm biến, thu thập dữ liệu và chạy mô hình trên môi trường ROS/Ubuntu. Mô hình được đánh giá qua các thí nghiệm thực, chỉ ra các vấn đề mất dữ liệu, không đồng bộ và hướng cải tiến độ chính xác. Kết quả là cơ sở ứng dụng cho robot, thị giác máy tính và bản sao số.