(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Văn Hoàng; Đặng Quang Hiếu
Giới thiệu chung về đề tài, đặt vấn đề cũng như mục tiêu, nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu của đề tài. Trình bày nghiên cứu cơ cấu chuyển động và thiết kế bàn tay robot, hệ thống điều khiển cũng như công nghệ và phần mềm sử dụng. Mô tả thiết kế mạch và kết nối mạch thực tế cũng như thiết kế phần mềm. Đưa ra kết quả thực tế, đề ra hướng phát triển đề tài trong tương lai.