Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

03 - Trường Điện – Điện tử

URL

Duyệt 03 - Trường Điện – Điện tử theo Chủ đề "Bám quỹ đạo"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Điều khiển ổn định và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Phạm Đình Hiếu; Nguyễn Thị Vân Anh
    Giới thiệu khái quát về đề tài và ứng dụng của xe hai bánh tự cân bằng. Xây dựng mô hình toán học và mô phỏng động học của xe hai bánh tự cân bằng. Trình bày cơ sở lý thuyết điều khiển trượt và điều khiển trượt phân tầng làm nền tảng. Đề xuất bộ điều khiển kết hợp HSMC và SMC, ứng dụng thuật toán Firefly tối ưu hóa, đánh giá kết quả mô phỏng. Mô tả phát triển bộ điều khiển bám quỹ đạo, so sánh phương pháp HSMC kết hợp SMC và giải thuật tìm đường RRT*, đồng thời phân tích kết quả. Tổng hợp những đóng góp chính và định hướng nghiên cứu tiếp theo của đề tài.