Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

ĐA3-2025

URL

Duyệt ĐA3-2025 theo Chủ đề "Cảm biến LIDAR"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot tự hành dẫn đường bằng cảm biến LIDAR
    (Trường Điện - Điện tử. Tự động hóa, 2025) Nguyễn Thanh Tâm; Nguyễn Phạm Thục Anh
    Tổng quan nội dung cũng như nêu lý do chọn đề tài, mục tiêu, phạm vi nghiên cứu và phương pháp thực hiện. Giới thiệu các công nghệ liên quan như robot bánh xích, YOLO, LiDAR. Mô tả thiết kế phần cứng của robot, bao gồm bộ vi điều khiển, camera, cảm biến LiDAR, động cơ và hệ thống nguồn. Trình bày về xử lý ảnh với YOLO, điều khiển động cơ, xử lý dữ liệu từ LiDAR, và thuật toán di chuyển của robot. Thực nghiệm lắp ráp, cài đặt phần mềm, hiệu chỉnh nhận diện mục tiêu và tích hợp các hệ thống. Đưa ra kết quả thử nghiệm và đánh giá cũng như kết luận của đồ án và hướng phát triển trong tương lai.