ĐA2-2024
Duyệt ĐA2-2024 theo Nhan đề
Ấn phẩm
Aerodynamic simulation of a Tulip - inspired wind turbine
Mô phỏng khí động học của tuabin gió lấy cảm hứng từ hình dạng hoa Tulip nhằm đánh giá hiệu suất hoạt động. Nội dung gồm khảo sát mô hình nhiễu loạn, xây dựng miền tính toán, tạo lưới và thiết lập điều kiện biên. Phân tích kết quả mô phỏng giúp đánh giá ảnh hưởng của hình học và lưới đến hiệu suất tuabin. Đề tài hướng đến tối ưu hóa thiết kế tuabin gió hiệu quả, thân thiện môi trường
Ấn phẩm
Application of neural networks in solving differential equations
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) và mạng nơ-ron tích hợp vật lý (PINN) để giải các phương trình vi phân thường tuyến tính và phi tuyến. Nội dung gồm lý thuyết mạng nơ-ron, mô hình hóa, lập trình Python, huấn luyện mô hình, đánh giá kết quả mô phỏng và đề xuất hướng phát triển.
Ấn phẩm
Bảo dưỡng và sửa chữa ô tô tại một garage ở Hà Nội
Khảo sát quy trình bảo dưỡng và sửa chữa ô tô tại garage New Gamuda Auto, tập trung vào hai mẫu xe Nissan Sunny và Navara, kiểm tra, chẩn đoán, tháo lắp và sửa chữa các bộ phận động cơ, hệ thống truyền lực, làm mát, điện, cung cấp quy trình thực tế, thông số kỹ thuật và phương pháp đo kiểm trong ngành ô tô.
Ấn phẩm
Cải tiến hệ điều khiển máy phay CNC EMCO dùng trong đào tạo
Nghiên cứu cải tiến hệ điều khiển máy phay CNC EMCO dùng trong đào tạo, thiết kế mạch điều khiển.Giới thiệu về phần mềm Mastercam X5. Sử dụng các phần mềm CAD CAM để tạo được chương trình gia công.
Ấn phẩm
Calculation, design and manufacturing automatic grinding system for welded sample
Trình bày công nghệ mài bề mặt mối hàn, thiết kế và chế tạo đồ gá kẹp góc, hệ thống trượt mài tự động, phân tích FEM cho các bộ phận cơ khí, xây dựng hệ thống điều khiển PLC-HMI, lập trình quy trình mài tự động, chế tạo mô hình thực tế và đánh giá độ nhám bề mặt mẫu hàn.
Ấn phẩm
Data Science in Predicting the Remaining Life of Bearings
Đồ án tập trung ứng dụng Gaussian Process Regression (GPR) trong dự đoán tuổi thọ còn lại của vòng bi công nghiệp. Nội dung gồm tổng quan về hồi quy, nguyên lý GPR, trích xuất đặc trưng từ dữ liệu cảm biến, xử lý bằng bản đồ tự tổ chức (SOM), và xây dựng mô hình dự đoán. Đề tài so sánh hiệu quả giữa các hàm kernel và phương pháp Particle Filter, nhằm nâng cao độ chính xác và độ tin cậy trong bảo trì dự đoán.
Ấn phẩm
Developing a SMA-actuated humanoid robot hand
Nghiên cứu thiết kế bàn tay robot hình người sử dụng lò xo hợp kim SMA (Nitinol), gồm thu thập dữ liệu kích thước và lực, thiết kế mô hình 3D, chế tạo lò xo, xây dựng hệ thống điều khiển, mô hình hóa chuyển động, thực nghiệm đánh giá hiệu suất lò xo SMA và đóng góp vào lĩnh vực robot hỗ trợ con người.
Ấn phẩm
Điều khiển máy dập cúc bấm hai thành phần
Thiết kệ hệ thống điều khiển cho máy dập cúc bấm hai thành phần gồm thiết kế và lắp đặt hệ thống điện - khí nén, lập trình hệ thống điều khiển trạm, thiết kế sơ đồ đấu nối với phần mềm AutoCad và tiến hành đấu nối phần điện- khí nén, sử dụng PLC tích hợp với màn HMI MM-30MR-4MT-700FX-A làm bộ điều khiển cho trạm, kết hợp với việc thao tác và quản lý dữ liệu qua màn hình HMI.
Ấn phẩm
Drive design,PLC Programming, Control and Imulation of 4 degrees of Subject: Freedom robot
Thiết kế truyền động, lập trình PLC, điều khiển và mô phỏng robot 4 bậc tự do gồm thiết kế cơ khí, virtual commissioning bằng NX Mechatronics Designer, lập chương trình PLC và HMI bằng TIA Portal, kiểm thử bằng PLCSIM Advanced. Kết quả: mô phỏng vận hành và chương trình điều khiển với HMI thực hiện nhiệm vụ pick-and-place.
Ấn phẩm
Drive design,PLC Programming, Control and Imulation of 4 degrees of Subject: Freedom robot
Thiết kế truyền động, lập trình PLC, điều khiển và mô phỏng robot 4 bậc tự do. Phương pháp gồm thiết kế cơ khí, virtual commissioning bằng NX Mechatronics Designer, lập chương trình PLC và HMI bằng TIA Portal, kiểm thử bằng PLCSIM Advanced. Kết quả: mô phỏng vận hành và chương trình điều khiển với HMI thực hiện nhiệm vụ pick-and-place.
Ấn phẩm
Giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh sử dụng đa cảm biến
Nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh sử dụng đa cảm biến. Hệ thống AMR được thiết kế đáp ứng yêu cầu điều hướng trong môi trường phức tạp, ứng dụng phương pháp đa tầng cảm biến. Thuật toán Gmapping được triển khai với hai cảm biến lidar để xây dựng bản đồ, đồng thời kết hợp DWA Planner và TEB Local Planner nhằm tối ưu khả năng di chuyển và tránh vật cản của robot.
Ấn phẩm
Heat Transfer Performance Optimization of Turbine Blade Internal Cooling Channel using Pin-Fin Arrays with Discontinuous Ribbed Endwall
Nghiên cứu tối ưu hiệu suất truyền nhiệt của kênh làm mát bên trong cánh tuabin sử dụng mảng chốt dẫn nhiệt (pin-fin) và gân gián đoạn (DRE), mô phỏng số phân tích ảnh hưởng của hình học và các thông số DRE đến đặc tính dòng chảy và truyền nhiệt. Các mô hình thay thế và thuật toán tối ưu đa mục tiêu được áp dụng nhằm xác định cấu hình DRE tối ưu cho hiệu quả làm mát cao nhất.
Ấn phẩm
Khóa cửa thông minh kết hợp thiết bị điểm danh quản lý phòng lab
Thiết kế khóa cửa thông minh nhỏ gọn, thẩm mỹ, sử dụng cho nhiều loại khóa khác nhau. Giữ nguyên thiết kế cơ khí để mở bằng chìa khóa cơ. Bổ sung tính năng bảo mật như mở khóa bằng mật khẩu, vân tay, điều khiển từ xa qua điện thoại, lưu lịch sử ra vào bằng vân tay.
Ấn phẩm
Khoá thông minh IoT kết hợp nhận diện khuôn mặt và vân tay để điểm danh phòng Lab
Phát triển hệ thống điểm danh sử dụng ESP32-CAM tích hợp nhận diện khuôn mặt và vân tay.Dữ liệu điểm danh được lưu trữ và quản lý thông qua Google Sheet và giao diện web. Mục tiêu là xây dựng một giải pháp hiệu quả cho việc quản lý điểm danh trong phòng lab.
Ấn phẩm
Mô hình hóa và thiết kế bộ đôi số cho hệ thống tay gắp phân loại sản phẩm
Xây dựng mô hình bộ đôi số (Digital Twin) cho hệ thống tay gắp phân loại sản phẩm nhằm khắc phục hạn chế của SCADA trong mô phỏng và dự đoán sự cố. Dựa trên mô hình V (VDI2206) và tiêu chuẩn ISO 23247, đồ án thiết kế – mô phỏng hệ thống trên Automation Studio, NX-MCD, TIA Portal, KepServerEX và phát triển giao diện điều khiển, giám sát từ xa bằng Node-RED, MQTT, MySQL, đạt khả năng theo dõi và truy xuất dữ liệu hiệu quả.
Ấn phẩm
Mô hình trạm trộn hóa chất giám sát và điều khiển từ xa qua Web
Trình bày mô hình trạm trộn hóa chất có khả năng giám sát và điều khiển từ xa qua Web. Tổng quan hệ thống, cơ sở lý thuyết về điều khiển và truyền thông, thiết kế phần cứng và phần mềm, mô hình hóa kết nối thiết bị, giải pháp kỹ thuật, và đánh giá hiệu quả vận hành. Mục tiêu là tối ưu hóa quản lý và vận hành trạm trộn hóa chất.
Ấn phẩm
Mô phỏng tiêu thụ năng lượng cho công trình khách sạn sử dụng phần mềm Openstudio
Mô phỏng tiêu thụ năng lượng cho khách sạn tại Hà Nội bằng phần mềm OpenStudio. Phân tích ảnh hưởng của vật liệu, hệ thống HVAC, kính Low-e, DOAS và HRV đến mức tiêu thụ điện. Cấu hình DOAS + HRV tiết kiệm đến 41% năng lượng so với hệ thống cơ bản, góp phần nâng cao hiệu quả vận hành công trình xanh.
Ấn phẩm
Mô phỏng tiêu thụ năng lượng trong tòa nhà văn phòng sử dụng phần mềm OpenStudio
Mô phỏng tiêu thụ năng lượng của tòa nhà bằng phần mềm OpenStudio, đánh giá hiệu quả các hệ thống HVAC (VRF, Chiller) và đề xuất giải pháp tiết kiệm năng lượng. Kết quả cho thấy hệ thống VRF tiết kiệm hơn 1.08% so với Chiller. Mô hình áp dụng tiêu chuẩn LOTUS và LEED, phù hợp với điều kiện khí hậu Việt Nam, hỗ trợ thiết kế công trình xanh hiệu quả.
Ấn phẩm
Nghiên cứu công nghệ sử dụng Hydrogen trong sản xuất Amoniac công nghiệp
Nghiên cứu ứng dụng hydrogen xanh trong sản xuất amoniac công nghiệp, đánh giá phát thải khí nhà kính theo vòng đời (LCE) và chi phí giảm phát thải (MAC). Phân tích công nghệ sản xuất hydrogen, lựa chọn phương án tối ưu theo tiêu chí môi trường và kinh tế, tiềm năng giảm phát thải CO₂ đáng kể khi sử dụng hydrogen xanh trong ngành hóa chất
Ấn phẩm
Nghiên cứu công nghệ và quy trình sản xuất và cung ứng Hydrogen phát thải thấp. Nhận dạng và phân tích tiềm năng sử dụng Hydrogen xanh trong sản xuất thép
Tập trung phân tích quy trình sản xuất và cung ứng hydrogen phát thải thấp, đồng thời đánh giá khả năng ứng dụng hydrogen xanh trong ngành luyện kim. Đề xuất hướng phát triển công nghệ hydrogen bền vững góp phần giảm phát thải và tăng hiệu quả sử dụng năng lượng.
Ấn phẩm
Nghiên cứu công nghệ và thiết kế hệ thống điều khiển bền vững nhiệt độ hơi quá nhiệt nhà máy điện đốt rác
Nghiên cứu công nghệ và thiết kế hệ thống điều khiển cho nhà máy đốt rác phát điện. Khảo sát công nghệ xử lý rác, thiết kế hệ thống điều khiển DCS, mô phỏng vận hành và tính toán hiệu suất, ứng dụng công nghệ CFB và hệ thống điều khiển hiện đại nhằm nâng cao hiệu quả xử lý và phát điện từ chất thải rắn.
Ấn phẩm
Nghiên cứu công nghệ và tính toán kiểm tra hiệu suất của nhà máy điện rác Sóc Sơn.
Nghiên cứu hiệu suất nhiệt và thiết kế hệ thống điều khiển hai vòng công suất lò hơi tại nhà máy điện rác Sóc Sơn. Phân tích công nghệ đốt rác, hệ thống tuabin, xử lý khí thải và ứng dụng phần mềm CASCAD, hệ thống điều khiển bền vững giúp ổn định công suất, giảm ô nhiễm và nâng cao hiệu quả vận hành.
Ấn phẩm
Nghiên cứu công nghệ và tổng hợp bộ điều khiển bền vững hệ thống cấp không khí lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than
Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống cấp không khí lò hơi đốt than, sử dụng phần mềm CASCAD để mô phỏng và đánh giá hiệu năng. Phân tích hệ thống, thiết kế bộ điều khiển, kiểm tra ổn định và hiệu suất, góp phần nâng cao hiệu quả vận hành lò hơi.