03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp
Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Tác giả "Bùi Thanh Quang"
- Ấn phẩmThiết kế robot tự hành bánh xe mecanum tải trọng nặng trong công nghiệp(Trường Cơ khí, 2024) Bùi Thanh Quang; Nguyễn Hồng TháiTrình bày thiết kế kết cấu robot tự hành sử dụng bánh xe mecanum, tính toán bộ truyền động và hệ thống treo, thiết kế khung và vỏ robot, quy trình gia công các chi tiết cơ khí và vỏ composit, lắp đặt hệ thống truyền động, điện, bảo trì bảo dưỡng, thử nghiệm hoạt động và đề xuất hướng phát triển.