03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp
Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Năm xuất bản
- Ấn phẩmThiết kế hệ thống quan trắc môi trường trong smart city(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Lê Tú Khải; Nguyễn Quang Trung; Lê Công CườngNghiên cứu thiết kế hệ thống quan trắc môi trường cho Smart City, giải quyết nhu cầu theo dõi chất lượng môi trường và cung cấp dữ liệu cho cư dân, nhà quản lý.Hệ thống sử dụng các cảm biến (nhiệt độ, độ ẩm, CO2, PM2.5, UV) tích hợp thành node cảm biến, sử dụng kết nối 4G và giao thức MQTT để truyền dữ liệu lên server.Dữ liệu được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu và hiển thị trực quan qua giao diện web, hỗ trợ đánh giá chất lượng môi trường, cảnh báo và đề xuất cải thiện.
- Ấn phẩmBuilding a digital - twin connection protocol to control ur3/5 robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Anh Duc; Nguyen Tien Dat; Vu Toan ThangDự án đề xuất một hệ thống điều khiển robot UR5 bằng cử chỉ tay sử dụng mô hình YOLOv5.Camera (webcam trên laptop) chụp hình bàn tay người dùngYOLOv5 nhận diện chính xác các cử chỉ tay.Cử chỉ được nhận diện sẽ chuyển thành lệnh điều khiển chuyển động của robot UR5.Hệ thống đã được triển khai và thử nghiệm thành công trên nhiều loại cử chỉ tay khác nhau với độ chính xác cao. ản xuất công nghiệp, y tế giáo dục. Kết quả cho thấy điều khiển robot bằng cử chỉ tay là một công nghệ đầy triển vọng, hiệu quả và dễ tiếp cận
- Ấn phẩmThiết kế điều khiển phi tuyển cho hệ thống ổ đỡ từ chủ động hình nón(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hà Hải Linh; Nguyễn Tùng LâmNội dung chính tập trung xây dựng mô hình ổ đỡ từ hình nón, tính toán ước lượng các nhiễu loạn, xây dựng phương pháp điều khiển ổn định. Một trong những điều quan trọng nhất của ổ đỡ từ hình nón là sự ổn định của rotor khi hệ thống hoạt động, bên cạnh đó các nhiễu loạn, ngoại lực tác động đến hệ thống cũng cần được nghiên cữu kỹ lưỡng. Bản tóm tắt đoạn văn là: Ổ đỡ từ chủ động (AMB) sử dụng nam châm điện để nâng và giữ rotor không tiếp xúc, giúp loại bỏ ma sát, bôi trơn và hao mòn, được ứng dụng rộng rãi.
- Ấn phẩmNghiên cứu thiết kế anten phân cực tròn băng rộng, hệ số tăng ích lớn sử dụng bề mặt siêu vật liệu điện từ(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vũ Thị Thanh; Đoàn thị Ngọc HiềnNêu tổng quan về hệ thống truyền thông không dây, các yêu cầu chọn anten trong hệ thống, lý thuyết về anten phân cực tròn, các kỹ thuật mở rộng băng thông hoạt động và các kỹ thuật cải thiện hệ số tăng ích của anten Thiết kế anten phân cực tròn băng rộng và hệ số tăng ích lớn sử dụng bề mặt siêu vật liệu. trình bày chi tiết cấu trúc của anten phân cực tròn băng thông rộng và hệ số tăng ích lớn, tối ưu thiết kế và những kết quả khi mô phỏng mà đồ án nghiên cứu đã đạt được. Từ đó đưa ra nhận xét, đánh giá hiệu của anten.
- Ấn phẩmNghiên cứu giải pháp phần cứng và truyền thông trong việc triển khai hệ thống xử phạt vi phạm tốc độ(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Đào Việt HùngTập trung vào phân tích quy trình và hoạt động hiện tại của Cảnh sát giao thông trong việc xử lý vi phạm tốc độ, nhằm xác định điểm mạnh và yếu của các phương pháp xử phạt hiện tại. Từ đó, dự án đưa ra một hệ thống mới, liên kết các thiết bị xử phạt để tạo điều kiện truyền thông liền mạch giữa chúng. Mục tiêu là nâng cao cơ sở hạ tầng truyền thông và cải thiện hiệu suất, khả năng của thiết bị xử phạt, đồng bộ hóa các thiết bị với yêu cầu hoạt động của các cơ quan quản lý giao thông. Chú trọng vào việc lựa chọn phần cứng và giao thức truyền thông phù hợp, tạo ra một hệ thống chặt chẽ, hợp lý, đáp ứng tốt yêu cầu của lực lượng quản lý giao thông.
- Ấn phẩmThiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện công suất 252 MW. Khảo sát ổn định động khi sảy ra ngắn mach ba pha đầu đường dây nối nhà máy với hệ thống(Trường Điện - Điện tử. Kỹ thuật điện, 2023) Dương Đình Nam; Nguyễn Thị Hoài ThuTính toán lựa chọn máy phát điện.phụ tải và cân bằng công suất. các phương án chọn máy biến áp,tính tổn thất công suất và điện năng. Tính ngắn mạch lựa chọn các thiết bị chính của nhà máy và các phương án tối ưu về kinh tế, kỹ thuật. Khảo sát ổn đinh động khi xảy ra ngắn mạch ba pha tai một đầu đường dây nối và hệ thống
- Ấn phẩmBảo mật cho ứng dụng web: Đánh giá và kiểm thử xâm nhập lỗ hổng bảo mật(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Đức Thắng; Vũ Song TùngĐề tài nghiên cưú chia thành 3 nội dung chính. Giới thiệu khái quát về ứng dụng web và các khía cạnh bảo mật cơ bản cần quan tâm. Trình bày tiêu chuẩn đánh giá bảo mật phổ biến OWASP, đặc biệt nhấn mạnh danh sách các lỗ hổng thường gặp (OWASP Top 10) và vai trò của tiêu chuẩn này trong ngân hàng và doanh nghiệp. Mô tả quy trình kiểm thử xâm nhập (pentest) theo khung OWASP, tập trung vào bước tấn công hệ thống bằng các kỹ thuật và công cụ (ví dụ: Burp Suite); trong đó chọn khai thác hai lỗ hổng tiêu biểu là SQL Injection và Broken Authentication do tần suất xuất hiện cao và ảnh hưởng lớn đến an toàn ứng dụng ngân hàng.
- Ấn phẩmBiến tần trung thế cầu h xếp chồng – các vấn đề điều khiển và khởi động theo nguyên lý hòa đồng bộ lưới(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Hồ Đình Hùng; Nguyễn Mạnh LinhBiến tần trung thế cầu H xếp chồng là một giải pháp hiệu quả trong điều khiển động cơ công suất lớn nhiều thách thức về điều khiển và khởi động. Việc hòa đồng bộ lưới kiểm soát chính xác pha, tần số và biên độ điện áp để đảm bảo quá trình khởi động mượt mà, tránh sốc điện và tổn thất. Các vấn đề điều khiển bao gồm sự phức tạp trong phối hợp các cầu H, cân bằng điện áp và giảm thiểu sóng hài. Giải pháp thường yêu cầu các thuật toán điều khiển tiên tiến và hệ thống giám sát thời gian thực để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy.
- Ấn phẩmPhương pháp theo vết ong từ video thu nhận tại cửa tổ(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Trần Đúc Ngọc; Lê Thị LanĐề tài có tính ứng dụng cao trong việc chuyển đổi ngành nuôi ong mật. xây dựng hệ thống cho phép theo vết chính xác ong, cung cấp những thông tin quan trọng hỗ trợ cho người nuôi ong Đánh giá được sức khỏe của đàn ong và phát hiện kịp thời những nguy cơ tiềm tàng ảnh hưởng đến sức khỏe đàn ong mà không cần phải đến kiểm tra trực tiếp tại cửa tổ. Đề xuất áp dụng phương pháp theo vết OC-SORT tiếp cận track by detect. Trong đó, dựa trên kết quả phát hiện ong ở từng khung hình Thuật toán kết hợp bộ lọc Kalman nhằm duy trì ID của ong ngay cả khi bị che khuất. thực hiện gán nhãn CSDL gồm 5 videos và thực hiện đánh giá so sánh với nhiều phương pháp theo vết khác.
- Ấn phẩmThiết kế bộ điều khiển kháng nhiễu và điều khiển đồng bộ hóa cho hệ an toàn thông tin truyền thông dựa trên hệ hỗn loạn(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Vương Tùng Dương; Giáp Văn NamTìm hiểu về bảo mật thông tin và mã hóa dựa trên hệ hỗn loạn. Sử dụng luật mờ Takagi-Sugeno mô hình hóa Thiết kế bộ điều khiển áp dụng điều khiển trượt đồng bộ hóa hai hệ hỗn loạn. Sử dụng bộ điều khiển kháng nhiễu và hệ thống sử dụng phần mềm MATLAB/Simulink.Thực nghiệm mô hình an toàn truyền thông không dây trên hai module NodeMCU ESP8266.
- Ấn phẩmOptimizing distribution grid performance using pss sincal: a study on capacitor placement and distribution reconfiguration(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Tran MInh Quang; Pham Quang PhuongTổng quan về hệ thống phân phối điện, thấy độ phức tạp ngày càng tăng của lĩnh vực này. Với các tính năng mạnh mẽ, PSS SINCAL là phần mềm mô phỏng và phân tích hệ thống điện do Siemens phát triển, được sử dụng rộng rãi trong nghiên cứu, thiết kế và vận hành lưới điện truyền tải và phân phối.đây là một công cụ mạnh mẽ hỗ trợ kỹ sư điện trong việc mô phỏng, tính toán, và tối ưu hóa hệ thống điện — từ cấp độ lưới phân phối nhỏ đến hệ thống điện quốc gia. đã chứng minh là công cụ quan trọng trong việc phân tích và tối ưu hệ thống phân phối hiện đại. TPSS SINCAL nổi bật như một công cụ đa năng hỗ trợ hiệu quả cho các chuyên gia hệ thống điện. Ứng dụng PSS SINCAL trong việc bố trí tụ điện. So sánh giữa thuật toán di truyền và ứng dụng PSS SINCAL trong tái cấu hình hệ thống phân phối.
- Ấn phẩmHệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng xử lý hình ảnh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phạm Quốc Đạt; Bùi Đức Linh; Hoàng Thanh Tùng; Vũ Toàn ThắngNghiên cứu và xây dựng hệ thống cánh tay robot 3 bậc tự do có khả năng nhận diện, phân loại và sắp xếp vật thể tự động dựa trên xử lý ảnh thị giác máy. Xây dựng nguyên lý hoạt động tổng thể của hệ thống, bao gồm sơ đồ khối, quy trình công nghệ, cơ cấu chấp hành, các thiết bị ngoại vi và đặc biệt là phương pháp điều khiển cánh tay robot kết hợp xử lý ảnh (nhận diện màu sắc, hình dạng, vị trí vật thể để điều khiển chuyển động chính xác của các khớp quay). Trình bày chi tiết quá trình tính toán, thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot, từ việc mô hình hóa 3D toàn bộ cánh tay trên phần mềm Solidworks đến thiết kế các cụm truyền động cho từng khớp (khớp 1, khớp 3) nhằm đảm bảo độ chính xác, ổn định và khả năng chịu tải khi thực hiện nhiệm vụ phân loại và di chuyển vật thể. Hệ thống kết hợp điều khiển động học robot với kỹ thuật thị giác máy tính, hướng tới ứng dụng thực tế trong tự động hóa dây chuyền sản xuất nhỏ hoặc môi trường giáo dục - nghiên cứu.
- Ấn phẩmHệ thống đảm bảo tiết kiệm điện cho ủy ban nhân dân xã(Trường Điện - Điện tử. Điện tử viễn thông, 2023) Vũ Hữu Chiến; Đào Lê Thu ThảoThiết kế hệ thống đảm bảo tiết kiệm điện cho Uỷ ban nhân dân xã Xuân Bái, gồm có 5 phòng ban chính: Hệ thống sẽ đem đến sự tiện lợi cho người dùng, đèn sẽ tự động dóng ngắt, thông báo trực tiếp trên điẹn thoại, app thân thiện dễ dùng Trình bày cụ thể sơ đồ hệ thống, sơ đồ thiết kế mạch, linh kiện để làm hoàn thiện hệ thống
- Ấn phẩmĐiều khiển bộ biến đổi interleaved full bridge bù công suất tác dụng và công suất phản kháng ứng dụng cho hệ tích trữ năng lượng trong hộ gia đình.(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Thăng Long; Vũ Hoàng PhươngNghiên cứu đề xuất cấu trúc Interleaved Full Bridge tối ưu cho tầng PFC của hệ tích trữ năng lượng đồng thời có thể điều khiển độc lập các thành phần công suất tác dụng và công suất phản kháng để cải thiện chất lượng của lưới điện trong hộ gia đình. Các kết quả đã cho thấy sự hiệu quả của bộ Interleaved Full Bridge trong hệ tích trữ năng lượng có thể bù công suất tác dụng cho lưới giới hạn và cải thiện chất lượng lưới điện trong trường hợp tồn tại lượng lớn công suất phản kháng.
- Ấn phẩmThiết kế trạm quan trắc môi trường không khí và xây dựng mô hình dự đoán thông số sử dụng mạng lstm(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Bùi Tuấn Anh; Nguyễn Hữu PhátNghiên cúu Thiết kế module trạm cảm biến: Đo các thông số môi trường (CO, NO2, SO2, O3, PM2.5, PM10) thời gian thực, gửi và lưu trữ dữ liệu trên nền tảng IoT. Tham khảo open source, thông tư AQI, bài báo để chọn thông số và phần cứng.Xây dựng đồ thị đặc tuyến và đánh giá sai số. Sử dụng nền tảng IoT có sẵn với API để lưu trữ và hiển thị dữ liệu. Dự đoán chất lượng không khí: Sử dụng mạng học sâu LSTM để dự báo các thông số môi trường. Kết quả: Module phần cứng hoạt động ổn định trong 3 tháng, không bị treo hay xung đột
- Ấn phẩmThiết kế hệ thống iot chăm sóc cây trồng và ứng dụng trong hệ điều hành android(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Tống Đinh Luân Dương; Đinh Thị NhungĐồ án tập trung xây dựng hệ thống IoT chăm sóc cây trồng, sử dụng cảm biến để giám sát độ ẩm đất, nhiệt độ, độ ẩm không khí và ánh sáng. Dữ liệu được thu thập, xử lý qua thiết bị IoT và người dùng có thể theo dõi, điều khiển từ xa qua ứng dụng Android. Hệ thống tích hợp mô hình học máy và công nghệ trí tuệ nhân tạo để nhận dạng và cung cấp thông tin về cây trồng, đảm bảo điều kiện phát triển tối ưu nhận dạng các loại cây trồng dựa trên hình ảnh và thu thập thông tin về các loại cây.
- Ấn phẩmDesign of an image processing application system for tomato classification(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Viet Xuan; Hoang Hong HaiTập trung nghiên cứu thiết kế và triển khai ứng dụng xử lý ảnh tích hợp vào dây chuyền sản xuất để phân loại cà chua tự động, sử dụng vi điều khiển. Hệ thống đa năng kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh và công nghệ vi điều khiển, đảm bảo hiệu suất cao và độ chính xác trong phân loại.Sử dụng cảm biến ảnh và mạch vi điều khiển, hệ thống tự động chụp ảnh cà chua trên dây chuyền, sau đó xử lý để trích xuất đặc trưng về màu sắc, hình dạng và kích thước.Vi điều khiển thực hiện thuật toán phân loại dựa trên các đặc trưng ảnh, cho phép hệ thống tự động quyết định loại cà chua theo tham số định trước.
- Ấn phẩmPhân tích và xây dựng app đặt đồ ăn(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Đinh Anh Tuấn; Nguyễn Thành Luân; Hàn Huy DũngĐồ án hướng đến việc phát triển ứng dụng đặt đồ ăn trực tuyến giúp kết nối người dùng với nhà hàng và cửa hàng thực phẩm một cách nhanh chóng, thuận tiện. Ứng dụng cho phép xem danh sách địa điểm gần nhất, chọn món, theo dõi và nhận thông báo trạng thái đơn hàng. Hệ thống được xây dựng bằng React Native để tạo giao diện đa nền tảng (Android, iOS) và Laravel cho backend nhằm xử lý dữ liệu và quản lý hệ thống hiệu quả.
- Ấn phẩmThiết kế và xây dựng website quản lý dữ liệu bệnh nhân chấn thương sọ não(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Đình Đức; Trần Thị Thanh HảiTrình bày quá trình tìm hiểu của bệnh chấn thương sọ não cũng như thực trạng quản lý dữ liệu tại bệnh viên hiện nay.Đê xuất và gợi ý về cách xây dựng website quản lý dữ liệu bệnh nhân chấn thương sọ não,.công cụ hỗ trợ lập trình, cơ sở dữ liệu kết hợp sử dụng trong quá trình hoàn thiện như: HTML, CSS, JavaScript, ,trình bày nghiệp vụ, mục tiêu hệ thống, xác định người dùng cũng như phân tích dữ liệu phần mềm Quản lý dữ liệuđẻ theo giõi và điều trị bệnh nhân chấn thương sọ não trong Bệnh viện.
- Ấn phẩmThiết kế mô hình điều khiển và giám sát trong nhà thông minh(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Nguyễn Đăng Nguyên; Nguyễn Thanh SơnGiới thiệu về nhà thông minh đại diện cho sự hội tụ của công nghệ hiện đại, tập trung vào việc phân tích, lựa chọn và đề xuất các chức năng thiết yếu cho mô hình ngôi nhà thông minh, đồng thời tìm hiểu sâu về cách thức hoạt động của các cảm biến được tích hợp. Thực hiện thiết kế và thi công chi tiết hệ thống, viết chương trình điều khiển cho ESP32, nạp code, chạy thử nghiệm sản phẩm, cũng như chỉnh sửa để hoàn thiện toàn bộ hệ thống.
- Ấn phẩmNghiên cứu hệ thống gợi ý chương trình truyền hình cho người xem dựa trên mạng 5G(Trường Điện - Điện tử. Điện tử viễn thông, 2023) Phạm Đức Hào; Nguyễn Hữu TrungNghiên cứu hệ thống gợi ý chương trình truyền hình cho người xem dựa trên mạng 5G” dựa vào ngôn ngữ Python,xử lý được một lượng lớn dữ liệu truyền hình và người dùng.Đưa ra được các gợi ý gần đúng với người dùng mong muốn.sư dụng kênh truyền hình VTV 3 trong nước
- Ấn phẩmThiết kế hệ DCS nhà máy xi măng công đoạn tháp Preheater và lò nung(Đại học Bách khoa Hà nội, 2023) Trần Đăng Hiếu; Vũ Đức Minh; Đào Đức ThịnhNghiên cứu chi tiết về quy trình tháp tiền gia nhiệt và lò nung, đồng thời xác định các thông số vận hành quan trọng (nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, v.v.) đảm bảo hiệu quả. Lựa chọn các thiết bị điều khiển và giám sát phù hợp cho quá trình này. Tiến hành lập trình PLC để xử lý tín hiệu và điều khiển thiết bị trong nhà máy. Đưa giao diện giám sát (hệ DCS) đã được xây dựng để người vận hành theo dõi và kiểm soát thuận tiện quá trình sản xuất xi măng.
- Ấn phẩmThiết kế bộ điều khiển swing up và ổn định cho hệ pendubot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn Sơn; Nguyễn Thị Vân AnhGiới thiệu hệ thống Pendubot một hệ thống phi tuyến điển hình trong các hệ thiếu cơ cấu chấp hành (underactuated) và được sử dụng nhiều trong các nghiên cứu để kiểm chứng phương pháp điều khiển Thiết kế các bộ điều khiển và đưa ra các phương pháp để có thể đáp ứng được hai mục tiêu điều khiển chính của hệ Pendubot: điều khiển swing up và điều khiển ổn định. Hiệu quả của các bộ điều khiển đã được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink
- Ấn phẩmThiết kế hệ thống quản lý hỗ trợ bệnh nhân điều trị thận nhân tạo(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Đinh Giang Long; Phạm Thành CôngXây dựng cơ sở dữ liệu của hệ thống quản lý thông tin cho bệnh nhân phân chia hệ thống thành các project con để có thể sử dụng như các API, xây dựng các màn hình đủ để quản lý thông tin và hệ thống log cho quá trình chạy thực tế sau này. Trình bày việc tổng kết và đưa ra hướng phát triển cho phần mềm để phát triển một hệ thống quản lý các yêu cầu lưu trữ thông tin của bác sĩ, bệnh nhân, các thông tin xét nghiệm, thống kê từ những dữ liệu lịch sử trước cho các bệnh viện phòng khám, từ đó nâng cao hiệu quả làm việc cho các cán bộ y tế, y tá,bác sĩ nâng cao chất lượng khám chữa bệnh trong các bệnh viện.
