03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp
Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Tác giả "Bùi Hải Lê"
- Ấn phẩmĐiều khiển chủ động mô hình nhà 3 tầng chịu tải động đất sử dụng bộ điều khiển PD tối ưu(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Trần Đình Phúc; Bùi Hải LêTổng quan về nhà chịu động đất. Giới thiệu mô hình hóa và trình bày thiết kế bộ điều khiển cho nhà chịu động đất. Đưa ra mô phỏng và kết quả điều khiển đã đạt được khi thực nghiệm. Phân tích so sánh bộ điều khiển LQR. Đưa ra kết luận cũng như định hướng phát triển về sau.
- Ấn phẩmĐiều khiển chủ động mô hình nhà nhiều tầng chịu tải động đất sử dụng các bộ điều khiển LQR và PD tối ưu(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Hải nam; Bùi Hải LêGiới thiệu tổng quan về nhà chịu động đất. Giới thiệu mô hình hóa và trình bày thiết kế bộ điều khiển cho nhà chịu động đất. Mô hình hóa và điều khiển cũng như mô phỏng và kết quả điều khiển hệ nhà 5 tầng chịu tải động đất. Đưa ra kết luận và định hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmĐiều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô sử dụng bộ điều khiển LQR(Đại học Bách khoa Hà Nội, ) Ngô Hồng Đức; Bùi Hải LêGiới thiệu tổng quan về hệ thống điều khiển dao động mô hình xe ô tô. Trình bày mô hình hóahệ thống treo cũng như thiết kế bộ điều khiển LQR. Phân tích mô phỏng hệ thống cũng như kết quả đạt được. Đưa ra tổng kết và định hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmĐiều khiển hệ thống treo chủ động của xe ô tô sử dụng bộ điều khiển PD tối ưu(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Đào Trọng Thắng; Bùi Hải LêGiới thiệu tổng quan về hệ thống treo chủ động của xe ô tô. Trình bày mô hình hóa cũng như thiết kế bộ điều khiển hệ thống treo. Thực nghiệm mô phỏng hệ thống và đưa ra kết quả. Đưa ra kết luận về ưu - nhược điểm cũng như định hướng phát triển trong tương lai.
- Ấn phẩmKhóa cửa thông minh kết nối iot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn Đoàn; Bùi Hải LêNghiên cứu giữ nguyên cơ cấu khóa cơ khí truyền thống (vẫn mở được bằng chìa khóa cơ), đồng thời tích hợp các phương thức mở khóa hiện đại: vân tay (AS608), mật khẩu (bàn phím 4x4), điều khiển từ xa qua ứng dụng di động (MIT App Inventor), kết nối IoT sử dụng ESP32, ESP32-CAM, Firebase, Google Sheets và AppScript để lưu lịch sử ra vào và thông báo thời gian thực. Thiết kế cơ khí được thực hiện trên SolidWorks và AutoCAD, đảm bảo nhỏ gọn, thẩm mỹ và lắp đặt dễ dàng trên nhiều loại cửa.Sản phẩm hoạt động ổn định, đáp ứng đầy đủ tính năng bảo mật cao, lưu lịch sử ra vào, chi phí thấp và dễ mở rộng.
- Ấn phẩmThiết kế, chế tạo hệ thống phân loại lưu kho trong công nghiệp sử dụng thuật toán học sâu và xử lý ảnh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Phạm Minh Thành; Bùi Hải Lê; Dương Thị Kim ĐứcTổng quan về hệ thống tự động hóa, các ứng dụng và cấu trúc hoạt động của hệ thống phân loại - lưu kho. Trình bày thiết kế hệ thống xử lý ảnh sử dụng YOLOv11, huấn luyện mô hình AI trên nền tảng Google Colab bằng Python cũng như thiết kế hệ thống băng tải phân loại và kiểm tra khả năng vận hành. Tiến hành xây dựng hệ thống lưu kho tự động với cơ cấu tay máy 3 trục, lựa chọn cảm biến, động cơ, driver và thiết bị điện, đồng thời thiết kế hệ thống điều khiển và giao diện điều khiển. Trình bày kết quả thực nghiệm, đánh giá hiệu quả hoạt động và đề xuất hướng phát triển
- Ấn phẩmThiết kế, chế tạo hệ thống phân loại lưu kho trong công nghiệp sử dụng thuật toán học sâu và xử lý ảnh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Phạm Đức Vinh; Bùi Hải Lê; Phan Thị Phương ThảoTổng quan về hệ thống tự động hóa, các ứng dụng và cấu trúc hoạt động của hệ thống phân loại - lưu kho. Trình bày thiết kế hệ thống xử lý ảnh sử dụng YOLOv11, huấn luyện mô hình AI trên nền tảng Google Colab bằng Python cũng như thiết kế hệ thống băng tải phân loại và kiểm tra khả năng vận hành. Tiến hành xây dựng hệ thống lưu kho tự động với cơ cấu tay máy 3 trục, lựa chọn cảm biến, động cơ, driver và thiết bị điện, đồng thời thiết kế hệ thống điều khiển và giao diện điều khiển. Trình bày kết quả thực nghiệm, đánh giá hiệu quả hoạt động và đề xuất hướng phát triển