Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp

URL

Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Tác giả "Bui Dinh Ba"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 2 của tổng số 2 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Design agile delivery robot using swerve drive

2023, Ngo Xuan Thanh, Nguyen Hoang Long, Bui Dinh Ba

Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống robot di động giao nhận hàng hóa ứng dụng trong các khuôn viên vừa và nhỏ như trường học, khu dân cư, ký túc xá. Sử dụng cảm biến LiDAR để xây dựng bản đồ và tránh vật cản. Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp (hành lang, ngõ nhỏ).Áp dụng sensor fusion để tăng độ chính xác định vị.Thiết kế cơ khí và hệ thống điện bằng Solidworks, AutoCAD.Lập trình vi điều khiển.mô phỏng hệ thống robot bằng framework ROS.Đồ án đã hoàn thành một robot giao hàng tự động cơ bản sử dụng ROS và LiDAR,
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Design agile delivery robot using swerve drive

2023, Dam Quoc Khanh, Ha Luc Minh Vu, Bui Dinh Ba

Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống robot di động giao nhận hàng hóa ứng dụng trong các khuôn viên vừa và nhỏ như trường học, khu dân cư, ký túc xá. Sử dụng cảm biến LiDAR để xây dựng bản đồ và tránh vật cản. Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp (hành lang, ngõ nhỏ).Áp dụng sensor fusion để tăng độ chính xác định vị.Thiết kế cơ khí và hệ thống điện bằng Solidworks, AutoCAD.Lập trình vi điều khiển.mô phỏng hệ thống robot bằng framework ROS.Đồ án đã hoàn thành một robot giao hàng tự động cơ bản sử dụng ROS và LiDAR,