Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp

URL

Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Tác giả "Bui Hai Le"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 3 của tổng số 3 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Control design patrol mobile robot arm
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoang Minh Tuong; Bui Hai Le
    Dự án thiết kế robot tuần tra di động có tay gắp thiết kế thân di chuyển, cánh tay robot và thiết kế hệ thống điều khiển.Robot có thân di chuyển sử dụng bánh xe Mecanum đa hướng, động cơ DC có hộp giảm tốc JGH37-520 kèm encoder và vỏ bằng tấm Mica.Cánh tay robot được chế tạo bằng công nghệ in 3D và sử dụng các servo Dynamixel AX-12A.Hệ thống điều khiển dựa trên vi điều khiển ESP32, lập trình qua Arduino IDE và điều khiển toàn bộ robot (di chuyển + cánh tay) qua kết nối WiFi.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and control automatic polymorph glass cutting machine with mitsubishi’s plc and motion control
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Tat Dat; Bui Trung Kien; Dăng Hoang Viet; Bui Hai Le
    Nội dung chính là xây dựng máy cắt kính tự động 4 trục (từ thiết kế cơ khí, điện, lập trình PLC, motion control đến phần mềm điều khiển C# hoàn chỉnh Ứng dụng lý thuyết điều khiển chuyển động (motion control) và thuật toán nội suy (interpolation) vào sản xuất công nghiệp Thiết kế cơ khí, sơ đồ hệ thống điện Lập trình mô phỏng điều khiển máy 4 trục (mỗi trục điều khiển riêng bằng driver riêng Phát triển phần mềm điều khiển hoàn chỉnh tên Smooth Cut bằng ngôn ngữ C Mô hình mô phỏng này hoạt động gần giống như một máy cắt kính tự động thực tế dùng trong công nghiệp, có thể vận hành toàn bộ bằng phần mềm Smooth Cut
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design and control automatic polymorph glass cutting machine with mitsubishi’s plc and motion control
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Tat Dat; Bui Trung Kien; Dăng Hoang Viet; Bui Hai Le
    Nội dung chính là xây dựng máy cắt kính tự động 4 trục (từ thiết kế cơ khí, điện, lập trình PLC, motion control đến phần mềm điều khiển C# hoàn chỉnh Ứng dụng lý thuyết điều khiển chuyển động (motion control) và thuật toán nội suy (interpolation) vào sản xuất công nghiệp Thiết kế cơ khí, sơ đồ hệ thống điện Lập trình mô phỏng điều khiển máy 4 trục (mỗi trục điều khiển riêng bằng driver riêng Phát triển phần mềm điều khiển hoàn chỉnh tên Smooth Cut bằng ngôn ngữ C Mô hình mô phỏng này hoạt động gần giống như một máy cắt kính tự động thực tế dùng trong công nghiệp, có thể vận hành toàn bộ bằng phần mềm Smooth Cut