ĐA2-2023
Duyệt ĐA2-2023 theo Năm xuất bản
- Ấn phẩmDeep learning application in extracting citizen identity information(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoàng Trung Sang; Đinh Trọng Dũng; Nguyễn Thành HùngDự án tập trung vào việc tự động trích xuất thông tin từ giấy tờ tùy thân (CMND/CCCD) bằng thị giác máy tính và học sâu Tổng quan vấn đề trích xuất thông tin công dân Cơ sở lý thuyết nêu phương pháp thực hiện thiết lập thí nghiệm và kết quả Sử dụng YOLOv8 để phát hiện vùng chứa thông tin (object detection)Sử dụng CRNN (CNN + RNN + CTC) để nhận diện chữ trong các vùng đã phát hiện (OCR)Triển khai trên Raspberry Pi kết nối camera thời gian thực, lưu dữ liệu vào cơ sở dữ liệu
- Ấn phẩmMeasuring and evaluating infrared laser beam quality(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoàng Hoàng Anh; Vu Thanh TungĐề tài công nghệ laser vì laser được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, đặc biệt là cơ khí, với các quá trình gia công như cắt, khoan, hàn, trong đó chất lượng chùm tia (beam quality) và profil chùm tia là yếu tố quyết định hiệu suất. Cơ sở lý thuyết về chất lượng chùm tia laser Ứng dụng của việc đo chất lượng chùm tia; Các kỹ thuật đo chất lượng chùm tia hiện có; Thí nghiệm và đánh giá kết quả;. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết, thực nghiệm và phân tích kết quả. Phân tích về chất lượng chùm tia laser và ảnh hưởng của nó đến quá trình gia công, từ đó khẳng định tầm quan trọng của việc đo lường và tối ưu beam quality trong thực tiễn.
- Ấn phẩmDesign of an image processing application system for tomato classification(Trường Cơ khí. Kỹ thuật Cơ khí, 2023) Hoang Hong HaiDự án tập trung vào việc thiết kế và triển khai một ứng dụng xử lý hình ảnh, vi điều khiển tích hợp vào dây chuyền sản xuất để phân loại cà chua tự động. Nghiên cứu và triển khai, phát triển một hệ thống đa chức năng kết hợp các kỹ thuật xử lý hình ảnh và công nghệ vi điều khiển để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác cao trong quá trình phân loại.
- Ấn phẩmDeep learning application in extracting citizen identity information(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoàng Trung Sang; Đinh Trọng Dũng; Nguyễn Thành HùngDự án tập trung vào việc tự động trích xuất thông tin từ giấy tờ tùy thân (CMND/CCCD) bằng thị giác máy tính và học sâu Tổng quan vấn đề trích xuất thông tin công dân Cơ sở lý thuyết nêu phương pháp thực hiện thiết lập thí nghiệm và kết quả Sử dụng YOLOv8 để phát hiện vùng chứa thông tin (object detection)Sử dụng CRNN (CNN + RNN + CTC) để nhận diện chữ trong các vùng đã phát hiện (OCR)Triển khai trên Raspberry Pi kết nối camera thời gian thực, lưu dữ liệu vào cơ sở dữ liệu
- Ấn phẩmNghiên cứu, chế tạo robot giáo dục trong gia đình – friendbot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lương Văn Sơn; Bùi Hoàng Anh; Bui Hải LêNghiên cứu các mô hình STEAM, tìm hiểu cấu trúc động học, tính năng, công nghệ áp dụng trong mỗi sản phẩm.. sử dụng các thiết bị như là máy tính nhúng LattePanda, mạnh cầu H L298N, các vi điều khiển Arduino Uno, Arduino MEGA 2560, kết hợp với đó là các công nghệ như là Yolov8, Scratch, Speech Recognize..Xây dựng mô hình robot Xây dựng mạch điều khiển động cơ vòng kín có sử dụng encoder phản hồi ,mô hình mạng nhận diện cử chỉ tay, đưa ra tín hiệu điều khiển cho robot Xây dựng một giao diện robot cho quá trình học lập trình Scratch
- Ấn phẩmBuilding a digital - twin connection protocol to control ur3/5 robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Anh Duc; Nguyen Tien Dat; Vu Toan ThangDự án đề xuất một hệ thống điều khiển robot UR5 bằng cử chỉ tay sử dụng mô hình YOLOv5.Camera (webcam trên laptop) chụp hình bàn tay người dùngYOLOv5 nhận diện chính xác các cử chỉ tay.Cử chỉ được nhận diện sẽ chuyển thành lệnh điều khiển chuyển động của robot UR5.Hệ thống đã được triển khai và thử nghiệm thành công trên nhiều loại cử chỉ tay khác nhau với độ chính xác cao. ản xuất công nghiệp, y tế giáo dục. Kết quả cho thấy điều khiển robot bằng cử chỉ tay là một công nghệ đầy triển vọng, hiệu quả và dễ tiếp cận.
- Ấn phẩmMô hình hóa và xây dựng bộ đôi số cho máy phay cnc 3 trục cỡ nhỏ(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lưu Ngọc Khánh; Kiều Đình Trọng; Lê Giang NamĐồ án nghiên cứu những hạn chế khi Vận hành máy phay CNC 3 trục trực tiếp gây tốn kém, dễ va chạm, lỗi chương trình, Đề xuất giải pháp: Xây dựng Digital Twin (bộ đôi số) gồm máy thật + bản sao ảo giống hệt + kết nối dữ liệu thời gian thực + giao diện điều khiển.2 chế độ:Offline: Chỉ chạy bản sao ảo lập trình, kiểm tra, phát hiện 100% lỗi trước khi chạy thật.Online: Máy thật & ảo chạy song song giám sát/điều khiển từ xa an toàn. Lợi ích: Giảm mạnh chi phí, loại bỏ gần như toàn bộ rủi ro thử nghiệm, hỗ trợ vận hành từ xa hiệu quả.
- Ấn phẩmNghiên cứu và phát triển hệ thống thị giác cho robot reactorx 150(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phạm Quang Long; Hoàng Văn Đức; Nguyễn Đình Tấn; Nguyễn Xuân ThuậnNghiên cứu về động học và động lực học của robot RX150. Sử dụng DYNAMIXEL Wizard, RViz và Matlab để mô phỏng robot. Phát triển hệ thống thị giác cho robot RX150 qua việc nghiên cứu bài toán nhận diện và gắp vật bằng trí tuệ nhân tạo kết hợp xử lý ảnh. Hệ thống có thể nhận diện đúng và xác định hướng của vật cần gắp, từ đó robot có thể được điều khiển thông qua ROS 2 để gắp đúng trọng tâm của vật.
- Ấn phẩmBuilding a digital - twin connection protocol to control ur3/5 robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Anh Duc; Nguyen Tien Dat; Vu Toan ThangDự án đề xuất một hệ thống điều khiển robot UR5 bằng cử chỉ tay sử dụng mô hình YOLOv5.Camera (webcam trên laptop) chụp hình bàn tay người dùngYOLOv5 nhận diện chính xác các cử chỉ tay.Cử chỉ được nhận diện sẽ chuyển thành lệnh điều khiển chuyển động của robot UR5.Hệ thống đã được triển khai và thử nghiệm thành công trên nhiều loại cử chỉ tay khác nhau với độ chính xác cao. ản xuất công nghiệp, y tế giáo dục. Kết quả cho thấy điều khiển robot bằng cử chỉ tay là một công nghệ đầy triển vọng, hiệu quả và dễ tiếp cận
- Ấn phẩmNghiên cứu thiết kế hệ robot amr có khả năng điều phối phục vụ trong công nghiệp(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Vũ Tân Hưng; Lê Quang Đăng; Nguyễn Văn Phúc; Phạm Đồng Hướng; Trương Công TuấnGiới thiệu robot tự hành (AMR), ứng dụng chính (kho vận, dịch vụ, y sinh, nghiên cứu), các hãng lớn thế giới & Việt Nam, đề xuất mô hình robot 2 bánh tích hợp băng tải, Thiết kế cơ khí Yêu cầu thiết kế và sơ bộ robot Differential Drive 2 bánh.Tính toán chọn động cơ dẫn động 2 bánh.Thiết kế băng tải kích thước, tốc độ, công suất .Thiết kế cơ cấu nâng/hạ băng tải và chọn động cơ nâng. Xây dựng nền tảng lý thuyết và tính toán cơ khí cho robot tự hành chở hàng bằng băng tải.
- Ấn phẩmNghiên cứu giải thuật xử lý ảnh, điều khiển cánh tay robot gắp vật phẩm(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoàng Minh Thắng; Nguyễn Thành Công; Mạc Thị ThoaĐồ án xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm tự động cho Dobot Magician sử dụng camera Realsense D435 giúp giải quyết các vấn đề về nhân lực, tăng hiệu suất làm việc, đảm bảo sự chính xác. Xây dựng giao diện người dùng GUI giúp dễ dàng, đơn giản tiện lợi tăng trải nghiệm sử dụng, phù hợp trong quá trình sản xuất. Sử dụng vi xử lý ESP32 kết hợp thêm các ngôn ngữ lập trình và các công cụ truyền thông để xây dựng Web cho phép người dùng theo dõi, thao tác Robot từ xa và nhận các cảnh báo từ Robot.
- Ấn phẩmNghiên cứu phát triển giao diện điều khiển máy gia công cnc tích hợp motion card kflop(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Hoàng Văn Tuấn; Trần Bá Tùng; Phạm Đức AnĐồ án tập trung nghiên cứu mạch KFLOP và ứng dụng của nó trong điều khiển chuyển động đa bậc tự do. Lắp ráp và thí nghiệm mô hình 3 trục động cơ để kiểm tra khả năng điều khiển chính xác cùng các tính năng hỗ trợ của KFLOP, bao gồm phần mềm Kmotion và KmotionCNC.Tích hợp thành công KFLOP với máy tiện CNC Denford, thay thế bộ điều khiển cũ, cho phép vận hành toàn bộ máy qua giao diện phần mềm trên máy tính.Bổ sung các tính năng tiện ích nâng cao trải nghiệm người dùng: chỉnh tốc độ trục chính thủ công hoặc qua máy tính, công tắc xả khí kẹp phôi, tích hợp keypad điều khiển trực tiếp,
- Ấn phẩmModified rapidly-exploring random tree (rrt) algorithm in obstacle avoidance and trajectory planning for 7-dof collaborative robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Le Ngoc Anh; Dinh Van PhongLuận văn nghiên cứu các vấn đề cốt lõi của robot cộng tác 7-DOF: phát hiện va chạm, lập kế hoạch đường đi và quỹ đạo. Tác giả tính toán động học thuận/nghịch ở mức vận tốc, cải tiến thuật toán RRT để tạo đường đi không va chạm hiệu quả hơn RRT gốc, và sinh quỹ đạo bằng cubic spline. Toàn bộ được thực hiện trên Matlab. Kết quả chứng minh thuật toán RRT cải tiến tạo được đường đi tránh va chạm cho toàn bộ robot và hiệu quả hơn phiên bản cơ bản.
- Ấn phẩmDrive design, plc programming, control and simulation of 4 degrees of freedom robot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Huu Cuong; Nguyen Huy Hoang; Pham The Mạnh; Pham Vån HüngTổng quan về robot công nghiệp và robot Harmo; Nghiên cứu hệ thống Virtual Commissioning và Dynamic Simulation bằng NX Mechatronics Concept Designer; Lập trình PLC và mô phỏng I-IMI trên TIA Portal; Vận hành và mô phỏng robot Harmo đã được cải tiến. có 4 bậc tự do, trong đó cung cấp nền tảng lý thuyết và lịch sử, giới thiệu các mẫu robot tiêu biểu thiết kế cơ khí, mô hình hóa động học bằng phương pháp Denavit-Hartenberg và lựa chọn linh kiện thực tế
- Ấn phẩmHệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng xử lý hình ảnh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phạm Quốc Đạt; Bùi Đức Linh; Hoàng Thanh Tùng; Vũ Toàn ThắngNghiên cứu và xây dựng hệ thống cánh tay robot 3 bậc tự do có khả năng nhận diện, phân loại và sắp xếp vật thể tự động dựa trên xử lý ảnh thị giác máy. Xây dựng nguyên lý hoạt động tổng thể của hệ thống, bao gồm sơ đồ khối, quy trình công nghệ, cơ cấu chấp hành, các thiết bị ngoại vi và đặc biệt là phương pháp điều khiển cánh tay robot kết hợp xử lý ảnh (nhận diện màu sắc, hình dạng, vị trí vật thể để điều khiển chuyển động chính xác của các khớp quay). Trình bày chi tiết quá trình tính toán, thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot, từ việc mô hình hóa 3D toàn bộ cánh tay trên phần mềm Solidworks đến thiết kế các cụm truyền động cho từng khớp (khớp 1, khớp 3) nhằm đảm bảo độ chính xác, ổn định và khả năng chịu tải khi thực hiện nhiệm vụ phân loại và di chuyển vật thể. Hệ thống kết hợp điều khiển động học robot với kỹ thuật thị giác máy tính, hướng tới ứng dụng thực tế trong tự động hóa dây chuyền sản xuất nhỏ hoặc môi trường giáo dục - nghiên cứu.
- Ấn phẩmDesign agile delivery robot using swerve drive(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ngo Xuan Thanh; Nguyen Hoang Long; Bui Dinh BaNghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống robot di động giao nhận hàng hóa ứng dụng trong các khuôn viên vừa và nhỏ như trường học, khu dân cư, ký túc xá. Sử dụng cảm biến LiDAR để xây dựng bản đồ và tránh vật cản. Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp (hành lang, ngõ nhỏ).Áp dụng sensor fusion để tăng độ chính xác định vị.Thiết kế cơ khí và hệ thống điện bằng Solidworks, AutoCAD.Lập trình vi điều khiển.mô phỏng hệ thống robot bằng framework ROS.Đồ án đã hoàn thành một robot giao hàng tự động cơ bản sử dụng ROS và LiDAR,
- Ấn phẩmThiết kế hệ thống điều hoà không khí cho chung cư An Bình tại Quảng Ninh(Trường Cơ khí. Năng lượng nhiệt, 2023) Hà Huy Bình; Nguyễn Bá ChiếnTổng quan công trình, bản vẽ mặt bằng, cấu trúc chính và ý nghĩa của việc lắp đặt điều hòa tại công trình. phân loại hệ thống và phương án lựa chọn điều hòa phù hợp. Các thông số tính toán như điều kiện ngoài trời, trong nhà, độ ồn và cấp gió tươi cũng được đề cập. tính toán cân bằng nhiệt, sử dụng phần mềm TRACE 700 để thiết lập thông tin dự án, thời tiết và chi tiết từng phòng, các sơ đồ điều hòa không khí phổ biến,
- Ấn phẩmDesign automatic storage and sorting system by color(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Tran Gia Loc; Hoang Phi Long; Nha Tuong LinhĐề tài “Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống lưu trữ và phân loại tự động” nhằm góp phần giải quyết bài toán tự động hóa và giúp sinh viên tiếp cận thực tế tốt hơn. Đồ án là sự vận dụng kiến thức đã học vào thiết kế và lập trình hệ thống sử dụng Mitsubishi FX-3U, tạo nền tảng cho việc triển khai các hệ thống tự động trong tương lai.
- Ấn phẩmDesign and manufacture 5-axis 3d printer(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Ta Anh Dung; Nguyen Hoang Ha; Vu Duc Thang; Pham Duc AnNghiên cứu thiết kế và chế tạo máy in 3D 5 trục nhằm khắc phục hạn chế của máy in 3D 3 trục truyền thống. Thực hiện việc tính toán, lựa chọn cơ khí, thiết kế giao diện điều khiển và xây dựng chương trình cắt lớp. Hệ thống sử dụng động cơ bước cho các trục X, Y, U, V và trục Z dùng vitme; bo mạch điều khiển gồm Duet2 và Duex5, phần mềm điều khiển là RepRap và Grasshopper để tạo chương trình cắt lớp. Kết quả cho thấy máy vận hành ổn định, các trục hoạt động chính xác và sản phẩm in đạt chất lượng yêu cầu. Máy in 5 trục giúp loại bỏ nhu cầu tạo support cho các chi tiết phức tạp, đồng thời vẫn còn tiềm năng cải tiến về độ bền và tối ưu phần mềm
- Ấn phẩmNghiên cứu tìm hiểu và thiết kế robot amr tải trọng 500kg cho vận chuyển hàng hóa trong công nghiệp(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Đặng Đức Chiến; Hoàng Xuân Hinh; Đỗ Trung Đức; Trần Văn HướngNội dung đồ án thực hiện được một số phần như sau: Giói thiệu Robot tự hành và các phần mềm điều khiển, Tính toán thiết kế và kiểm tra bền hệ thống khung xe, tính chọn được động cơ. Xây dựng các bản vẽ 3D cho mô hình xe. Mô phỏng được quá trình xây dựng bản đồ 2D, áp dụng các thuật toán tìm đường của phần mềm Gazebo để mô phỏng chuyển động của xe trong ROS.
- Ấn phẩmMô hình hóa và xây dựng bộ đôi số cho hệ thống thực nghiệm ổ trục chính máy phay đứng(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Việt Long; Phùng Minh Quang; Trương Văn Đúc; Lê Giang NamNghên cúu,khảo sát và cải tiến hệ thống điều khiển cho thiết bị vật lý Xây dựng thành công bản sao số của hệ thống giúp: phản ánh những thay đổi động học của mô hình vật lý theo thời gian thực và thu thập được những dữ liệu mà mô hình vật lý chưa thu được. Xây dựng ứng dụng web giúp giám sát, phân tích và điều khiển hệ thống qua internet Thiết kế bộ điều khiển PID cho điều khiển tốc độ trục chính. Thiết kế giao diện thân thiện hơn với người dùng, Tăng cường bảo mật tài khoản người dùng trên webserver
- Ấn phẩmKhóa cửa thông minh kết nối iot(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn Đoàn; Bùi Hải LêNghiên cứu giữ nguyên cơ cấu khóa cơ khí truyền thống (vẫn mở được bằng chìa khóa cơ), đồng thời tích hợp các phương thức mở khóa hiện đại: vân tay (AS608), mật khẩu (bàn phím 4x4), điều khiển từ xa qua ứng dụng di động (MIT App Inventor), kết nối IoT sử dụng ESP32, ESP32-CAM, Firebase, Google Sheets và AppScript để lưu lịch sử ra vào và thông báo thời gian thực. Thiết kế cơ khí được thực hiện trên SolidWorks và AutoCAD, đảm bảo nhỏ gọn, thẩm mỹ và lắp đặt dễ dàng trên nhiều loại cửa.Sản phẩm hoạt động ổn định, đáp ứng đầy đủ tính năng bảo mật cao, lưu lịch sử ra vào, chi phí thấp và dễ mở rộng.
- Ấn phẩmNghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống bãi đỗ xe ô tô thông minh(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phạm Ngọc Dương; Trương Công TuấnĐồ án thiết kế một mô hình bãi đỗ xe thông minh hoàn chỉnh, bao gồm: thuật toán nhận diện và đọc biển số xe bằng công nghệ xử lý ảnh; xây dựng hệ thống website và ứng dụng di động với giao diện trực quan, thân thiện, dễ sử dụng đối với cả người dùng cuối và quản trị viên; kết nối đồng bộ giữa module nhận diện biển số, website/app và các linh kiện điện tử (barrier, cảm biến, relay…) để hệ thống hoạt động ổn định trong môi trường mô phỏng thực tế. Mở rộng tính năng thông minh: hiển thị vị trí chỗ trống và dẫn đường cho tài xế, quản lý phân loại chỗ đỗ theo loại xe thống kê doanh thu theo thời gian thực, cảnh báo đầy/rỗng bãi đỗ qua app, cùng nhiều tiện ích khác nhằm đưa sản phẩm tiến gần hơn với việc triển khai thực tế.
- Ấn phẩmDesign and control automatic polymorph glass cutting machine with mitsubishi’s plc and motion control(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyen Tat Dat; Bui Trung Kien; Dăng Hoang Viet; Bui Hai LeNội dung chính là xây dựng máy cắt kính tự động 4 trục (từ thiết kế cơ khí, điện, lập trình PLC, motion control đến phần mềm điều khiển C# hoàn chỉnh Ứng dụng lý thuyết điều khiển chuyển động (motion control) và thuật toán nội suy (interpolation) vào sản xuất công nghiệp Thiết kế cơ khí, sơ đồ hệ thống điện Lập trình mô phỏng điều khiển máy 4 trục (mỗi trục điều khiển riêng bằng driver riêng Phát triển phần mềm điều khiển hoàn chỉnh tên Smooth Cut bằng ngôn ngữ C Mô hình mô phỏng này hoạt động gần giống như một máy cắt kính tự động thực tế dùng trong công nghiệp, có thể vận hành toàn bộ bằng phần mềm Smooth Cut