Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

 

ĐA2-2023

57 ấn phẩm có sẵn

URL

Tóm tắt

Những tài liệu tải lên gần đây

Đang hiển thị 1 - 6 của tổng số 57 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu, chế tạo robot giáo dục trong gia đình – friendbot
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lương Văn Sơn; Bùi Hoàng Anh; Bui Hải Lê
    Nghiên cứu các mô hình STEAM, tìm hiểu cấu trúc động học, tính năng, công nghệ áp dụng trong mỗi sản phẩm.. sử dụng các thiết bị như là máy tính nhúng LattePanda, mạnh cầu H L298N, các vi điều khiển Arduino Uno, Arduino MEGA 2560, kết hợp với đó là các công nghệ như là Yolov8, Scratch, Speech Recognize..Xây dựng mô hình robot Xây dựng mạch điều khiển động cơ vòng kín có sử dụng encoder phản hồi ,mô hình mạng nhận diện cử chỉ tay, đưa ra tín hiệu điều khiển cho robot Xây dựng một giao diện robot cho quá trình học lập trình Scratch
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu, chế tạo mô hình robot tự hành phục vụ công tác phòng chống hỏa hoạn
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Việt Dũng; Phạm Công Thắng; Vũ Tiến Đạt; Nguyễn Xuân Thuận
    Đồ án là mô hình sản phẩm phát hiện sớm và là biện pháp phòng ngừa hiệu quả các trường hợp hỏa hoạn, đảm bảo robot có thể đến vị trí phát hiện lửa, tự động tránh được các vật cản thông thường trong không gian phòng kín, tự xây dựng đường đi bằng cách sử dụng các cảm biến, lidar và các module khác được gắn trên robot.. Thiết kế cơ khí mô hình robot tự hành và hệ thống điều khiển cho robot Ứng dụng các thuật toán tìm đường Tích hợp chức năng phát hiện lửa và dập lửa
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu và ứng dụng camera 3d cho bài toán xác định gốc phôi trên máy phay cnc
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Thanh Tùng; Tô Xuân Nguyên; Trương Đức Anh; Tào Ngọc Linh
    Giới thiệu, thiết kế hệ thống xử lý ảnh, lắp đặt hệ thống và sơ đồ mạch điện phay CNC được sử dụng nghiên cứu đang có, lên ý tưởng và thiết kế một hệ thống xử lý ảnh phù hợp và tiến hành lắp đặt. Trình bày cơ sở lý thuyết xử lý ảnh, quy trình tổng quan, hiệu chỉnh hệ thống; lập trình các module chính: xác định độ sâu phay, xác định điểm ảnh, chuyển đổi tọa độ ảnh, tọa độ máy; trình bày cấu trúc giao diện người dùng và các bước thao tác trong phần thiết kế giao diện.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu và phát triển hệ thống thị giác cho robot reactorx 150
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Phạm Quang Long; Hoàng Văn Đức; Nguyễn Đình Tấn; Nguyễn Xuân Thuận
    Nghiên cứu về động học và động lực học của robot RX150. Sử dụng DYNAMIXEL Wizard, RViz và Matlab để mô phỏng robot. Phát triển hệ thống thị giác cho robot RX150 qua việc nghiên cứu bài toán nhận diện và gắp vật bằng trí tuệ nhân tạo kết hợp xử lý ảnh. Hệ thống có thể nhận diện đúng và xác định hướng của vật cần gắp, từ đó robot có thể được điều khiển thông qua ROS 2 để gắp đúng trọng tâm của vật.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu và chế tạo mobile robot ứng dụng trong dịch vụ giao hàng
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Lê Hải Long; Nguyễn Trọng Du
    Đề tài nghiên cứu về Navigation Stack và các thuật toán tìm đường trong môi trường mô phỏng trên ROS. ứng dụng hệ thống lái swerve drive 4 bánh lái độc lập trong mô hình mobile robot. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các thành phần của module swerve drive. Nắm được nguyên lý của hệ thống lái độc lập 4 bánh. Ứng dụng framework ROS trong việc điều khiển tự động robot, áp dụng được những thuật toán tìm đường cững như định vị trong mobile robot. Tích hợp được cách hệ thống phần cứng và cảm biến trong mô hình robot.
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu ứng dụng công nghệ cad/cam-cnc để thiết kế và gia công khuôn mẫu- lập trình plc điều khiển máy phun ép
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Văn CHiến; Nguyễn Minh Hiếu; Nguyễn Tuấn Hùng; Trương Hoành Sơn
    Giới thiệu khái niệm, phân loại và kết cấu cơ bản của khuôn ép nhựa. rình bày quy trình chế tạo hiện đại: phân tích sản phẩm thiết kế CAD, lập trình CAM gia công CNC, hoàn thiện thử khuôn; nhấn mạnh vai trò CAD/CAM-CNC trong tăng độ chính xác và rút ngắn thời gian. Tính toán chi tiết cho sản phẩm nhựa cụ thể: số lòng khuôn, chọn vật liệu, hệ thống rót nhựa, chốt đẩy, dẫn hướng, slider, thoát khí. Thiết kế 3D trên NX12 và mô phỏng ép phun bằng Moldflow để tối ưu trước gia công. Xây dựng quy trình công nghệ gia công CNC chi tiết cho các tấm khuôn (cố định, động, đẩy, slider…) bao gồm phân tích chức năng, thứ tự nguyên công, dao cụ, chế độ cắt, đảm bảo độ chính xác cao