Ts-Cơ khí
Duyệt Ts-Cơ khí theo Chủ đề "Cầu treo"
Ấn phẩm
Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cầu treo có tính đến yếu tố bất định
2019, Lê Xuân Hải, Vũ Vân Hà, Phan Xuân Minh
Tổng quan về hệ thống cần cầu treo và các phương pháp điều khiển. Điều khiển thích nghi cho cần cầu treo trên cơ sở hệ mờ. Điều khiển trượt thích nghi cho cần cầu treo trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo. Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình cần cầu treo 2D trong phòng thí nghiệm.