Ts-Cơ khí
Duyệt Ts-Cơ khí theo Nhan đề
- Ấn phẩmCác biện pháp giảm bớt dao động không mong muốn tác động lên cơ thể người(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012) Nguyễn Anh Tuấn; Triệu Quốc Lộc; Nguyễn Văn KhangTrình bày ảnh hưởng của rung động đến cơ thể người. Ảnh hưởng của vị trí lắp đặt bộ TCĐL đến tính chất dao động của hệ dao động nhiều bậc tự do. Các nghiên cứu thực nghiệm ở trong phòng thí nghiệm về ảnh hưởng của bộ TCĐL đối với tính chất của hệ dao động. Áp dụng lý thuyết bộ TCĐL vào công nghệ giảm rung trong bảo hộ lao động.
- Ấn phẩmChẩn đoán hư hỏng của hộp số bánh răng bằng phân tích thời gian - tần số các dao động cơ học(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2015) Nguyễn Trọng Du; Nguyễn Phong ĐiềnGiới thiệu chung về chẩn đoán kỹ thuật, chẩn đoán kỹ thuật dao động cho hộp số bánh răng. Phân tích các đặc rưng dao động của hộp số bánh răng. Phân tích wavelet và ứng dụng trong chẩn đoán dao động. Nêu phương pháp trung bình hóa tín hiệu đồng bộ cải tiến. Xây dựng chương trình xử lý tín hiệu số đa năng, mô hình thí nghiệm, chẩn đoán hư hỏng trục, hư hỏng bánh răng,...
- Ấn phẩmCơ sở đảm bảo, nâng cao độ chính xác của phép đo độ tròn(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2016) Tạ Thị Thúy Hương; Vũ Toàn Thắng; Nguyễn Cảnh QuangTổng quan về phép đo độ tròn. Đảm bảo độ chính xác định tâm của phép đo độ tròn bằng ổ khí quay. Nâng cao độ chính xác phép đo độ tròn bằng phương pháp kết hợp nhiều đầu đo.
- Ấn phẩmĐánh giá kết quả học tập của sinh viên theo tiếp cận năng lực trong dạy học ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí ở các trường cao đẳng(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2020) Đinh Văn Đệ; Trần Khánh Đức; Nguyễn Hữu LộcCơ sở lý luận về đánh giá kết quả học tập của sinh viên theo tiếp cận năng lực trong dạy học; Thực trạng đánh giá kết quả học tập của sinh viên theo tiếp cận năng lực trong dạy và học ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí ở các trường cao đẳng; Thiết kế bài kiểm tra đánh giá kết quả học tập của sinh viên theo tiếp cận trong dạy học ngành công nghệ kỹ thuật cơ khí ở các trường cao đẳng.
- Ấn phẩmDao động uốn của dầm ứng suất trước dưới tác dụng của vật thể di động(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2016) Nguyễn Thị Vân Hương; Nguyễn Phong ĐiềnTổng quan về dao động uốn của dầm ứng suất trước. Tần số riêng và dạng dao động riêng của dầm ứng suất trước. Dao động uốn của dầm giản đơn, liên tục có ứng suất trước dưới tác dụng của vật thể di động. Dao động uốn của dầm ứng suất trước có vết nứt.
- Ấn phẩmĐiều khiển các tham số dao động của kết cấu và ứng dụng(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2011) Bùi Hải Lê; Trần Đức TrungTổng quan các phương pháp giảm dao động có hại của kết cấu. Tối ưu tần số riêng của kết cấu dựa trên nguyên lý cực đại pontryagin. Điều khiển chủ động kết cấu dựa trên lý thuyết mở và đại số gia tử.
- Ấn phẩmĐiều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2021) Lê Tùng Anh; Bùi Hải Lê; Bùi Văn BìnhTổng quan về dao động kết cấu, điều khiển chủ động kết cấu; cơ sở lý thuyết; điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử; mô phỏng số.
- Ấn phẩmĐiều khiển thích nghi các dao động của cấu trúc mềm(Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2002) Nguyễn Xuân Hoà; Đoàn Quang Vinh; Nguyễn Công HiềnTìm hiểu, tổng hợp, phân tích các kết quả của các công trình nghiên cứu về điều khiển các dao động của cấu trúc mềm. áp dụng lý thuyết phần tử hữu hạn để mô hình hoá cấu trúc thực nghiệm. Phát triển phương pháp điều khiển các dao động cấu trúc mềm theo luật trễ về pha của Hallauer, theo luật hồi tiếp trạng thái của Baz. Sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm bộ ước lượng trạng thái, thực hiện điều khiển tích cực các mode dao động.
- Ấn phẩmĐiều khiển thích nghi cho hệ thống cần cầu treo có tính đến yếu tố bất định(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2019) Lê Xuân Hải; Vũ Vân Hà; Phan Xuân MinhTổng quan về hệ thống cần cầu treo và các phương pháp điều khiển. Điều khiển thích nghi cho cần cầu treo trên cơ sở hệ mờ. Điều khiển trượt thích nghi cho cần cầu treo trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo. Kiểm chứng bằng thực nghiệm trên mô hình cần cầu treo 2D trong phòng thí nghiệm.
- Ấn phẩmĐộng lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2024) Đinh Công Đạt; Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang HoàngGiới thiệu mô hình hóa các yếu tố đàn hồi của tay máy, tình hình nghiên cứu trên thế giới. Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi. Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy có khâu đàn hồi.
- Ấn phẩmImprove self - adptive control prameters in differential evolution algorithm for complex numerical optimization problems(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2015) Bùi Ngọc Tâm; Prof. Hiroshi HasegawaIntroduction Optimal Systems Design; Metaheuristic Algorithms for Global Optimization; Improve Seft-Adaptive Control Parameters in Di erential Evolution Algorithm; Training Arti cial Feed-forward Neural Network using Modi cation of Di erential Evolution Algorithm; Hybrid Improved Self-Adaptive Di erential Evolution and Nelder-Mead Simplex Method
- Ấn phẩmMô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2020) Hà Thanh Hải; Phan Bùi Khôi; Hoàng Vĩnh SinhTổng quan các vấn đề nghiên cứu; Động học tạo hình của robot trong gia công cơ khí; Động lực học robot trong gia công; Điều khiển robot trong gia công.
- Ấn phẩmMô hình hoá ứng xử của vật liệu bột kim loại biến dạng ở trạng thái nguội(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2005) Phạm Văn Cường; Nguyễn Trọng Giảng; Đào Minh NgừngNghiên cứu vật liệu bột kim loại, đưa ra một mô hình ứng xử cơ học của nó, tìm ra biện pháp để có thể áp dụng cho mô phỏng số tối ưu công nghệ hình vật liệu bột. áp dụng kết quả nghiên cứu vào sản xuất
- Ấn phẩmMô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2017) Bùi Văn Dân; Nguyễn Quốc Cường; Bùi Trung ThànhGiới thiệu bài toán hệ thống phân phối vật liệu nano, phần cứng hệ thống phân phối vật liệu, nghiên cứu điều khiển vị trí. Xây dựng hệ thống phân phối vật liệu nano nằm ngang và mô hình hóa dưới dạng hàm truyền, mô hình trạng thái. Xây dựng thuật toán điều khiển
- Ấn phẩmMô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2014) Đỗ Anh Tuấn; Phan Bùi Khôi; Trần Văn ĐịchLuận án nghiên cứu về động học robot có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở, mạch vòng, song song ; sai số trong robot công nghiệp. Phương pháp xây dựng mô hình sai số, khảo sát ảnh hưởng của sai số hoặc tìm giá trị sai số trong khâu, khớp trung gian khi xác định được sai lệch vị trí và hướng của khâu cuối. Công cụ và giải thuật di truyền trong giải bài toán tối ưu nhiều nghiệm
- Ấn phẩmMô hình hóa và mô phỏng ứng xử cơ học của ống và tấm mỏng có kích cỡ nano mét(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2015) Nguyễn Danh Trường; Lê Minh QuýTổng quan vật liệu nano cấu trúc dạng lục giác, một số phương pháp mô phỏng vật liệu nano. Nêu cấu trúc nguyên tử và thế năng tương tác. Mô hình phần tử hữu hạn nguyên tử. Kết quả và bàn luận của mô hình sử dụng hàm thế điều hòa, hàm thế Tersoff.
- Ấn phẩmMô hình trong quá trình phay bề mặt 3D bằng dao phay đầu cầu(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2019) Đậu Chí Dũng; Trương Hoành Sơn; Trần Xuân ViệtTổng quan về gia công bề mặt 3D; Mô hình hóa quá trình gia công phay CNC bề mặt 3D bằng dao phay ngón đầu cầu; Nghiên cứu thực hiện kiểm chứng tính chính xác của mô hình; Nghiên cứu thực nghiệm xây dựng phương trình quan hệ giữa các thông số công nghệ và thông số hình học bề mặt gia công với lực cắt, sai số hình học và bề nhám mặt
- Ấn phẩmMô phỏng dao động của tấm và ống nanô đơn lớp(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2018) Bùi Thanh Lâm; Lê Minh QuýGiới thiệu về tấm và ống nanô có cấu trúc lục giác. Tính toán giao động của tấm và ống nanô sử dụng mô hình phần tử hữu hạn nguyên tử. Dao động tự do của ống nanô.
- Ấn phẩmMô phỏng ứng xử cơ học của ống nano phốt pho đen bằng phương pháp phần tử hữu hạn nguyên tử(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2018) Nguyễn Văn Trang; Lê Minh Quý; Trần Ích ThịnhGiới thiệu về vật liệu 2 chiều và phốt pho đen, các phương pháp tính, tình hình nghiên cứu trên thế giới và Việt Nam về tấm và ống nano. Cơ sở của phương pháp phần tử hữu hạn nguyên tử áp dụng để tính toán ống nano phốt pho đen. Kết quả kéo, nén ống nano phốt pho đen.
- Ấn phẩmNâng cao chất lượng của các hệ chuyển động thẳng bằng cách sử dụng hệ truyền động động cơ tuyến tính(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012) Đào Phương Nam; Nguyễn Phùng Quang; Lê Hoài QuốcTrình bày về tổng quan. Mô hình động cơ tuyến tính loại ĐB - KTVC. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển được sử dụng trong luận án. Cấu trúc điều khiển ĐCTT loại ĐB - KTVC. Kết quả
- Ấn phẩmNâng cao tính năng ma sát của lớp mạ xoa Đồng và Niken(Trường Đại học Bách Khoa HN, 2007) Đào Khánh Dư; Nguyễn Anh Tuấn; Phạm Văn HùngTổng quan về công nghệ mạ xoa. Ảnh hướng của các thông số công nghệ đến lớp mạ xoa đồng và niken. Nghiên cứu thực nghiệm tính năng ma sát lớp mạ xoa đồng và niken.
- Ấn phẩmNghiên cứu ảnh hưởng của các thông số cấu tạo đến chất lượng làm việc của bộ vi chấp hành Mems kiểu tĩnh điện răng lượng và điện nhiệt chữ V(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2021) Hoàng Trung Kiên; Phạm Hồng Phúc; Vũ Công HàmTổng quan về vi chấp hành tĩnh điện răng lược và điện nhiệt chữ V; nghiên cứu đánh giá chất lượng làm việc của vi chấp hành tĩnh điện răng lược và vi chấp hành điện nhiệt chữ V.
- Ấn phẩmNghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc đệm lót tới đáp ứng động lực học của ổ khí động đàn hồi(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2023) Nguyễn Minh Quân; Đinh Văn Phong; Phạm Minh HảiTổng quan về ổ khí động đàn hồi; lý thuyết tính toán hệ trục - ổ; xây dựng mô hình tính toán lớp đệm sóng và khảo sát tham số; thực nghiệm trục quay và xác định độ cứng cấu trúc đệm.
- Ấn phẩmNghiên cứu ảnh hưởng của chế độ công nghệ đến năng suất và chất lượng bề mặt khi gia công bằng phương pháp cắt dây tia lửa điện(Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012) Vũ Quang Hà; Nguyễn Trọng Bình; Nguyễn Huy NinhTrình bày tổng quan về gia công tia lửa điện. Gia công tia lửa điện bằng cắt dây. Nghiên cứu quá trình gia công cắt dây tia lửa điện bằng thực nghiệm.
