03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp
Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Chủ đề "211.43"
Ấn phẩm
Research and Development of Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable and Thin Objects
Tổng quan về robot và cơ cấu gắp (gripper), nêu mục tiêu và ý tưởng thiết kế cơ cấu gắp lai - kết hợp giữa gắp cứng và gắp mềm. Mô tả quá trình thiết kế và chế tạo các bộ phận cơ khí chính, đồng thời trình bày cấu hình phần điện và sơ đồ mạch điện tổng thể của hệ thống cũng như giới thiệu nền tảng lập trình, phần mềm điều khiển (firmware) và phần mềm thu thập dữ liệu. Trình bày thiết kế thí nghiệm, bố trí và quy trình thử nghiệm và phân tích kết quả thu được. Nêu tổng kết hiệu quả, tính linh hoạt và an toàn của cơ cấu gắp lai, đề xuất hướng phát triển trong tương lai.