Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp

URL

Duyệt 03 - Đồ án/Khóa luận tốt nghiệp theo Chủ đề "AGV Robot"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Design an AGV Robot toward Environment Monitoring for Precision Agriculture
    (Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Nguyễn Quốc Lập; Nguyễn Xuân Hải Linh; Nguyễn Thanh Hường
    Tổng quan về hệ thống AGV (Robot tự động) và mục đích cũng như phương pháp nghiên cứu. Mô tả thiết kế và triển khai hệ thống phần cứng về các yêu cầu kỹ thuật, các tiêu chuẩn và giao thức truyền thông cũng như sơ đồ khối và sơ đồ dây của hệ thống. Trình bày cơ sở lý thuyết về nền tảng ROS cũng như phân tích các mô hình động học, kinematics, và điều khiển động cơ DC bằng thuật toán PID. Phân tích và Phát triển Phần mềm. Phân tích và phát triển phần mềm cũng như quá trình thử nghiệm và thực nghiệm. Đưa ra tổng kết nội dung nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển.