(Đại học Bách khoa Hà Nội, 2025) Mạc Văn Huy; Nguyễn Thế Trực
Trình bày tổng quan về xe tự hành quân sự cũng như thực trạng phát triển UGV trên thế giới và tại Việt Nam và nêu rõ tiềm năng ứng dụng và thách thức kỹ thuật. Đề cập đến tính toán công suất động cơ và lựa chọn hệ thống dẫn động, đồng thời so sánh hai phương án truyền động cơ khí và truyền động điện. Trình bày thiết kế hệ thống cơ khí, điện và điều khiển, gồm khung xe, cơ cấu di chuyển, tháp súng xoay, camera quan sát, cùng mạch điều khiển từ xa và mạch bắn tự động. Nêu kết luận và đánh giá kết quả đạt được và tiềm năng phát triển.