ĐA2-2023
Duyệt ĐA2-2023 theo Nhan đề
Ấn phẩm
Application of ultra-wideband technology to build object monitoring systems in warehouses
Đề tài nghiên cứu Công nghệ Ultra-Wideband (UWB) công nghệ không dây băng tần rộng, cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao, định vị chính xác cao và phạm vi tốt.Hệ thống định vị trong kho hàng sử dụng UWB gồm:Phần cứng:Positioning Anchor (neo cố định) đặt xung quanh kho làm mốc tọa độ.Positioning Tag gắn trên vật cần theo dõi.Cả hai dùng chip DW1000 (thu/phát tín hiệu UWB) và ESP32 để xử lý, tính khoảng cách bằng phương pháp Time of Flight (ToF).Phần mềm:Máy chủ chạy ứng dụng Winform + cơ sở dữ liệu lưu trữ dữ liệu khoảng cách từ các Tag.Winform dùng thuật toán trilateration (dựa vào khoảng cách đến ít nhất 3 Anchor có tọa độ cố định) để tính vị trí chính xác của vật thể
Ấn phẩm
Building a digital - twin connection protocol to control ur3/5 robot
Dự án đề xuất một hệ thống điều khiển robot UR5 bằng cử chỉ tay sử dụng mô hình YOLOv5.Camera (webcam trên laptop) chụp hình bàn tay người dùngYOLOv5 nhận diện chính xác các cử chỉ tay.Cử chỉ được nhận diện sẽ chuyển thành lệnh điều khiển chuyển động của robot UR5.Hệ thống đã được triển khai và thử nghiệm thành công trên nhiều loại cử chỉ tay khác nhau với độ chính xác cao. ản xuất công nghiệp, y tế giáo dục. Kết quả cho thấy điều khiển robot bằng cử chỉ tay là một công nghệ đầy triển vọng, hiệu quả và dễ tiếp cận.
Ấn phẩm
Building a digital - twin connection protocol to control ur3/5 robot
Dự án đề xuất một hệ thống điều khiển robot UR5 bằng cử chỉ tay sử dụng mô hình YOLOv5.Camera (webcam trên laptop) chụp hình bàn tay người dùngYOLOv5 nhận diện chính xác các cử chỉ tay.Cử chỉ được nhận diện sẽ chuyển thành lệnh điều khiển chuyển động của robot UR5.Hệ thống đã được triển khai và thử nghiệm thành công trên nhiều loại cử chỉ tay khác nhau với độ chính xác cao. ản xuất công nghiệp, y tế giáo dục. Kết quả cho thấy điều khiển robot bằng cử chỉ tay là một công nghệ đầy triển vọng, hiệu quả và dễ tiếp cận
Ấn phẩm
Control design patrol mobile robot arm
Dự án thiết kế robot tuần tra di động có tay gắp thiết kế thân di chuyển, cánh tay robot và thiết kế hệ thống điều khiển.Robot có thân di chuyển sử dụng bánh xe Mecanum đa hướng, động cơ DC có hộp giảm tốc JGH37-520 kèm encoder và vỏ bằng tấm Mica.Cánh tay robot được chế tạo bằng công nghệ in 3D và sử dụng các servo Dynamixel AX-12A.Hệ thống điều khiển dựa trên vi điều khiển ESP32, lập trình qua Arduino IDE và điều khiển toàn bộ robot (di chuyển + cánh tay) qua kết nối WiFi.
Ấn phẩm
Data science in identification of mechanical systems
Đề tài đã nắm vững lý thuyết và kỹ thuật hồi quy thưa (đặc biệt là Lasso), đồng thời áp dụng thành công phương pháp dựa trên dữ liệu (data-driven) để tái tạo/xây dựng lại các phương trình vi phân mô tả chính xác động lực học của hai hệ phi tuyến điển hình: hệ Lorenz hỗn loạn và con lắc đơn.Phương pháp SINDy dùng máy học hồi quy thưa để tự động trích xuất phương trình chi phối tối giản từ dữ liệu có nhiễu, chỉ giả định hệ thống có tính thưa (vài thuật ngữ quan trọng). Áp dụng thành công cho nhiều lĩnh vực: dao động, Lorenz hỗn loạn, đổ xoáy chất lỏng, khí hậu, thần kinh mô hình chính xác, đơn giản, tránh overfitting.
Ấn phẩm
Deep learning application in extracting citizen identity information
Dự án tập trung vào việc tự động trích xuất thông tin từ giấy tờ tùy thân (CMND/CCCD) bằng thị giác máy tính và học sâu Tổng quan vấn đề trích xuất thông tin công dân Cơ sở lý thuyết nêu phương pháp thực hiện thiết lập thí nghiệm và kết quả Sử dụng YOLOv8 để phát hiện vùng chứa thông tin (object detection)Sử dụng CRNN (CNN + RNN + CTC) để nhận diện chữ trong các vùng đã phát hiện (OCR)Triển khai trên Raspberry Pi kết nối camera thời gian thực, lưu dữ liệu vào cơ sở dữ liệu
Ấn phẩm
Deep learning application in extracting citizen identity information
Dự án tập trung vào việc tự động trích xuất thông tin từ giấy tờ tùy thân (CMND/CCCD) bằng thị giác máy tính và học sâu Tổng quan vấn đề trích xuất thông tin công dân Cơ sở lý thuyết nêu phương pháp thực hiện thiết lập thí nghiệm và kết quả Sử dụng YOLOv8 để phát hiện vùng chứa thông tin (object detection)Sử dụng CRNN (CNN + RNN + CTC) để nhận diện chữ trong các vùng đã phát hiện (OCR)Triển khai trên Raspberry Pi kết nối camera thời gian thực, lưu dữ liệu vào cơ sở dữ liệu
Ấn phẩm
Design agile delivery robot using swerve drive
Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống robot di động giao nhận hàng hóa ứng dụng trong các khuôn viên vừa và nhỏ như trường học, khu dân cư, ký túc xá. Sử dụng cảm biến LiDAR để xây dựng bản đồ và tránh vật cản. Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp (hành lang, ngõ nhỏ).Áp dụng sensor fusion để tăng độ chính xác định vị.Thiết kế cơ khí và hệ thống điện bằng Solidworks, AutoCAD.Lập trình vi điều khiển.mô phỏng hệ thống robot bằng framework ROS.Đồ án đã hoàn thành một robot giao hàng tự động cơ bản sử dụng ROS và LiDAR,
Ấn phẩm
Design agile delivery robot using swerve drive
Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống robot di động giao nhận hàng hóa ứng dụng trong các khuôn viên vừa và nhỏ như trường học, khu dân cư, ký túc xá. Sử dụng cảm biến LiDAR để xây dựng bản đồ và tránh vật cản. Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp (hành lang, ngõ nhỏ).Áp dụng sensor fusion để tăng độ chính xác định vị.Thiết kế cơ khí và hệ thống điện bằng Solidworks, AutoCAD.Lập trình vi điều khiển.mô phỏng hệ thống robot bằng framework ROS.Đồ án đã hoàn thành một robot giao hàng tự động cơ bản sử dụng ROS và LiDAR,
Ấn phẩm
Design and control automatic polymorph glass cutting machine with mitsubishi’s plc and motion control
Nội dung chính là xây dựng máy cắt kính tự động 4 trục (từ thiết kế cơ khí, điện, lập trình PLC, motion control đến phần mềm điều khiển C# hoàn chỉnh Ứng dụng lý thuyết điều khiển chuyển động (motion control) và thuật toán nội suy (interpolation) vào sản xuất công nghiệp Thiết kế cơ khí, sơ đồ hệ thống điện Lập trình mô phỏng điều khiển máy 4 trục (mỗi trục điều khiển riêng bằng driver riêng Phát triển phần mềm điều khiển hoàn chỉnh tên Smooth Cut bằng ngôn ngữ C Mô hình mô phỏng này hoạt động gần giống như một máy cắt kính tự động thực tế dùng trong công nghiệp, có thể vận hành toàn bộ bằng phần mềm Smooth Cut
Ấn phẩm
Design and control automatic polymorph glass cutting machine with mitsubishi’s plc and motion control
Nội dung chính là xây dựng máy cắt kính tự động 4 trục (từ thiết kế cơ khí, điện, lập trình PLC, motion control đến phần mềm điều khiển C# hoàn chỉnh Ứng dụng lý thuyết điều khiển chuyển động (motion control) và thuật toán nội suy (interpolation) vào sản xuất công nghiệp Thiết kế cơ khí, sơ đồ hệ thống điện Lập trình mô phỏng điều khiển máy 4 trục (mỗi trục điều khiển riêng bằng driver riêng Phát triển phần mềm điều khiển hoàn chỉnh tên Smooth Cut bằng ngôn ngữ C Mô hình mô phỏng này hoạt động gần giống như một máy cắt kính tự động thực tế dùng trong công nghiệp, có thể vận hành toàn bộ bằng phần mềm Smooth Cut
Ấn phẩm
Design and manufacture 5-axis 3d printer
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy in 3D 5 trục nhằm khắc phục hạn chế của máy in 3D 3 trục truyền thống. Thực hiện việc tính toán, lựa chọn cơ khí, thiết kế giao diện điều khiển và xây dựng chương trình cắt lớp. Hệ thống sử dụng động cơ bước cho các trục X, Y, U, V và trục Z dùng vitme; bo mạch điều khiển gồm Duet2 và Duex5, phần mềm điều khiển là RepRap và Grasshopper để tạo chương trình cắt lớp. Kết quả cho thấy máy vận hành ổn định, các trục hoạt động chính xác và sản phẩm in đạt chất lượng yêu cầu. Máy in 5 trục giúp loại bỏ nhu cầu tạo support cho các chi tiết phức tạp, đồng thời vẫn còn tiềm năng cải tiến về độ bền và tối ưu phần mềm
Ấn phẩm
Design and manufacture of a product classification system model using robotic arm and object detection technology
Nội dung đề tài nghiên cứu là cánh tay robot 4 bậc tự do có kẹp, camera, Raspberry Pi, Arduino Uno và mạch điều khiển. Camera được đặt trên giá để quan sát băng chuyền, Raspberry Pi xử lý hình ảnh từ camera bằng các hàm của OpenCV (như Hough-circles và contour) để nhận dạng các khối hình đơn giản có mặt là tròn, vuông, chữ nhật, ngũ giác và hình bình hành. Sau đó, Raspberry Pi gửi tín hiệu cho Arduino để điều khiển robot và băng chuyền. Các vật thể được đưa qua vùng quét camera rồi đến cảm biến để robot xử lý. Kết quả cho thấy hệ thống nhận dạng và phân loại bằng cánh tay robot hoạt động hiệu quả và có tiềm năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp..
Ấn phẩm
Design automatic storage and sorting system by color
Đề tài “Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống lưu trữ và phân loại tự động” nhằm góp phần giải quyết bài toán tự động hóa và giúp sinh viên tiếp cận thực tế tốt hơn. Đồ án là sự vận dụng kiến thức đã học vào thiết kế và lập trình hệ thống sử dụng Mitsubishi FX-3U, tạo nền tảng cho việc triển khai các hệ thống tự động trong tương lai.
Ấn phẩm
Design control patrol mobile robot arm
Dự án gồm ba phần chính: thiết kế thân robot di động, thiết kế tay robot và thiết kế hệ thống điều khiển cho robot tuần tra. Thân robot sử dụng bánh Mecanum, động cơ DC có encoder JGH37-520 và vỏ bằng nhựa Mica. Tay robot được chế tạo bằng phương pháp in 3D và lắp đặt servo AX12-A. Hệ thống điều khiển dùng vi xử lý ESP32, lập trình bằng Arduino IDE để điều khiển thân robot và tay robot qua Wifi. Kết quả, mô hình đã được hoàn thiện và vận hành đúng theo chức năng thiết kế, Dự án giúp nhóm tích lũy nhiều kinh nghiệm về thiết kế, chế tạo, điều khiển động cơ, servo, cũng như ứng dụng các kiến thức động học vào robot di động
Ấn phẩm
Design of an image processing application system for tomato classification
Dự án tập trung vào việc thiết kế và triển khai một ứng dụng xử lý hình ảnh, vi điều khiển tích hợp vào dây chuyền sản xuất để phân loại cà chua tự động. Nghiên cứu và triển khai, phát triển một hệ thống đa chức năng kết hợp các kỹ thuật xử lý hình ảnh và công nghệ vi điều khiển để đảm bảo hiệu suất và độ chính xác cao trong quá trình phân loại.
Ấn phẩm
Design product classification system using barcode reader
Dự án lựa chọn barcode mang lại khả năng nhận dạng sản phẩm nhanh, chính xác và hiệu quả hơn so với nhập liệu thủ công. Hệ thống dựa trên barcode giúp giảm lỗi, tiết kiệm thời gian, chuẩn hóa quy trình phân loại và quản lý sản phẩm. Dữ liệu có thể được truy xuất và cập nhật theo thời gian thực, nâng cao khả năng quản lý và ra quyết định. Việc ứng dụng công nghệ này cũng phù hợp xu hướng chuyển đổi số hiện nay và mở ra cơ hội phát triển các hệ thống quản lý thông minh hơn. Đồng thời, dự án giúp người thực hiện nâng cao kỹ năng thiết kế, triển khai hệ thống tự động hóa và công nghệ nhận dạng dữ liệu.
Ấn phẩm
Design, dynamics and control of a 7-dof cobot
Nghiên cứu về robot cộng tác 7 bậc tự do (7-DOF Cobot) bao gồm các phân tích về nguyên lý hoạt động và cấu trúc tổng quát, trong đó trình bày khái niệm về robot, robot cộng tác và các thành phần cấu trúc chính. Thiết kế cơ, tính toán mô-men xoắn, thiết kế từng liên kết Tính toán động học và lập kế hoạch quỹ đạo, sử dụng thuật toán di truyền và thiết kế dựa trên 3 phép quay Euler. Phần động lực học và điều khiển áp dụng phương pháp Lagrange, tính toán các đại lượng cần thiết, mô-men tại các khớp, thực hiện điều khiển vị trí trong không gian khớp bằng PD kết hợp bù phần mô phỏng sử dụng Simscape và Simulink để mô phỏng hệ thống, tích hợp các thông số động lực học vào bộ điều khiển và thiết lập giao diện điều khiển.
Ấn phẩm
Developing the phase measurement algorithm for the laser interferometer system on fpga
Nghiên cuus đề xuất một giải pháp mới sử dụng FPGA cho hệ thống giao thoa kế. FPGA cấp thấp do đó tần số lấy mẫu có thể đạt 100 Mps. Đề xuất một phương pháp đo pha độc đáo dựa trên thuật toán Digital Phase Lock Loop 2, kết hợp hai Phương pháp này kết hợp hai bộ lọc FIR băng hẹp để tạo ra phép biến đổi Hilbert, làm dịch pha của tín hiệu 90%. Điều này rất hữu ích cho các hàm lượng giác. Trong quá trình tính toán pha, tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR) được xem xét. Ở tốc độ đo cao, máy đo giao thoa laser heterodyne có thể Dữ liệu sẽ được chuyển và lưu trữ trên máy tính xách tay cho cả đầu vào và sau khi tính toán, và độ chính xác của chúng sẽ được kiểm tra.
Ấn phẩm
Đo dịch chuyển tốc độ cao/rung siêu âm ở tần số 20 khz hoặc hơn sử dụng giao thoa kế
Thiết kế và xây dựng hệ thống đo rung động cao tần (biên độ nhỏ, tần số cao) dựa trên nguyên lý giao thoa kế laser, với đối tượng ứng dụng thực tiễn là đo rung động bề mặt máy gia công cơ khí. chọn giải pháp giao thoa kế heterodyne hai tần số và cải tiến bằng cách tích hợp bộ điều biến quang âm (AOM) để nâng cao độ chính xác và khả năng đo các rung động tần số cao.Hệ thống chuyển đổi rung động cơ học thành biến đổi pha của tín hiệu quang, sau đó sử dụng hai phương pháp đo pha độc lập: (1) Lock-in amplifier và (2) máy đo pha dựa trên SDR (Software Defined Radio) để đồng thời xác định chính xác biên độ dịch chuyển và tần số rung động.
Ấn phẩm
Drive design, plc programming, control and simulation of 4 degrees of freedom robot
Tổng quan về robot công nghiệp và robot Harmo; Nghiên cứu hệ thống Virtual Commissioning và Dynamic Simulation bằng NX Mechatronics Concept Designer; Lập trình PLC và mô phỏng I-IMI trên TIA Portal; Vận hành và mô phỏng robot Harmo đã được cải tiến. có 4 bậc tự do, trong đó cung cấp nền tảng lý thuyết và lịch sử, giới thiệu các mẫu robot tiêu biểu thiết kế cơ khí, mô hình hóa động học bằng phương pháp Denavit-Hartenberg và lựa chọn linh kiện thực tế
Ấn phẩm
Drive design, plc programming, control and simulation of 4 degrees of freedom robot
Tổng quan về robot công nghiệp và robot Harmo; Nghiên cứu hệ thống Virtual Commissioning và Dynamic Simulation bằng NX Mechatronics Concept Designer; Lập trình PLC và mô phỏng I-IMI trên TIA Portal; Vận hành và mô phỏng robot Harmo đã được cải tiến. có 4 bậc tự do, trong đó cung cấp nền tảng lý thuyết và lịch sử, giới thiệu các mẫu robot tiêu biểu thiết kế cơ khí, mô hình hóa động học bằng phương pháp Denavit-Hartenberg và lựa chọn linh kiện thực tế
Ấn phẩm
"Hệ thống an ninh nhà thông minh ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt và phát hiện đối tượng"
Đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ thống an ninh nhà thông minh dựa trên công nghệ nhận diện khuôn mặt với mô hình FaceNet kết hợp thuật toán phát hiện khuôn mặt đa góc độ MTCNN và sử dụng YOLOv4 để phát hiện đối tượng. Nội dung được trình bày qua bốn chương chính: Ttrình bày tổng quan về đề tài, mô tả chi tiết phương pháp nghiên cứu, tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển cùng giao diện người dùng, Phân tích kết quả đạt được. Hệ thống cung cấp bốn chức năng cơ bản gồm đăng ký và lưu trữ thông tin người dùng, nhận diện khuôn mặt chính xác, cảnh báo tức thì khi phát hiện xâm nhập trái phép, và khả năng điều khiển các thiết bị thông minh trong nhà, góp phần nâng cao mức độ an toàn và tiện nghi cho ngôi nhà thông minh.
Ấn phẩm
Hệ thống điểm danh dựa trên nhận dạng khuôn mặt đa góc độ kết hợp dự đoán tư thế đầu người
Đề tài sử dụng mô hình Facenet kết hợp với lấy dữ liệu khuôn mặt đa góc độ dựa trên mang tích chập đa nhiệm MTCNN để ứng dụng hệ thống điểm danh nhận diện khuôn mặt. Phần mềm giúp giáo viên bớt thời gian điểm danh sinh viên để đưa ra báo cáo hàng ngày. Báo cáo sẽ giúp đánh giá điểm quá trình sinh viên một cách chính xác và hiệu quả. Hệ thống nhanh hơn và chính xác hơn hệ thống điểm danh bằng vân tay.